
机器人
机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力。 机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类查看详情>生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
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RFID、AGV搬运机器人等助力构建现代智能物流体系
在不久前召开的中央经济工作会议上,“建设现代物流体系”被纳入今年经济工作的重点任务之一。十九届五中全会通过的《建议》也提出:“加快发展研发设计、现代物流、法律服务等服务业”“完善综合运输大通道、综合交通枢纽和物流网络”“构建现代物流体系”
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硕特 FMBCEP三相双级电源滤波器:解决机器和厂房空间紧张问题
SCHURTER(硕特)推出了FMBCEP三相双级滤波器系列,该系列适合当今机器和工业厂房空间紧张的特点。由于提供了高标称电压的型号,该系列滤波器可以得到广泛应用。采用三相交流电的工业应用,其控制柜的空间往往非常狭小
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并联机器人运动规划的运动学仿真和动力学仿真研究
并联机器人(Parallel Mechanism):简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。
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关于智能移动机器人,你想知道的都在这里!
机器人是指可以进行半自主或全自主工作的智能机器,随着时代的发展,机器人已经拥有了各种各样的功能以及形式,而移动机器人的研究则可以追溯到上个世纪60年代末期。当时斯坦福研究院的的Charles Rose
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MF5700监测碳酸饮料制备机器所输送的CO2气体流量解决方案
饮料即饮品,是供人或者牲畜饮用的液体,它是经过定量包装的,供直接饮用或按一定比例用水冲调或冲泡饮用的,乙醇含量(质量分数)不超过0.5%的制品。近年来,随着国民经济持续稳定增长、居民消费水平的不断提升及消费结构的升级,我国饮料行业呈现出良好的增长态势
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工业自动化为何需要机器视觉?工业自动化是否需工控计算机?
工业自动化技术日益成熟,大家对于工业自动化均有所耳闻。但是,大家对工业自动化真的了解吗?工业自动化中为何使用机器视觉?工业自动化中又为何需使用工控计算机?对于这些问题,大家心中是否具有明确答案?如果你对这些问题具有疑惑,不妨在本文中寻求答案哦
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机器人应用的超声波传感器解决方案
机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在复杂的环境自主移动并完成相应的任务,在众多传感器中超声波传感器以其独有的特征而被青睐。对于机器人的应用来说,超声波传感器主要用来探测物体的距离以及相对于传感.器的方位,以便可以进行避障动作。
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【干货】20个工控机常见故障及解决方法,工控人都该存着!
在实际使用过程中,工控机会由于硬件或软件的问题出现一些故障,造成故障的原因大致可以分成五类:一是使用环境造成的故障,包括电源不稳定,电磁干扰,工作环境温度高或低,甚至是出现雷击等因素;二是软件故障;三是正常老化造成的故障;四是电气连接故障;五是人为故障。
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与机器人配合的焊接方案该怎么设计夹具?
自动化趋势背景下,很多结构工件的焊接加工等工作都利用机器人或者机械臂来完成,视频中的车身就同时使用了多个机械臂进行焊装加工,带来的效率提升自然不言而喻。对于企业来说有面临由手工向自动化焊接转型的需要,或者是现有的自动焊接方式不够完善,其中涉及到的夹具问题,今天就用两个专利方案来向大家说明。
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解放双手的秘密,机器人焊接工装夹具来了!
焊接设备目前采用的工装平台几乎还是传统的普通平板平台。完全不适应现在变化多样多品种多规格的产品状况。采用性能优越的机器人焊接工装平台夹具对焊接生产有极大的提高。
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自动上下料机器人及其末端夹持机构设计
?如今硫化机技术已逐渐实现自动化、智能化,但是相应的上下料系统却发展较慢,自动化程度较低,因此,实现硫化机自动上下料的需求十分迫切。
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订单多到要报警,这家工厂让人惊呆了
4月15日,一则来自广东东莞布料厂的公告让疫情下生存艰难的企业们彻底惊呆了!公告提到,受疫情影响,该公司订单近来成百倍增长,已经远远超出了其产能承受能力,目前积压的订单已经给企业带来了沉重的负担,为此
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智能控制与自动化生产不可或缺的机器视觉装备
现在自动化行业柔性化生产要求越来越高,工业机器视觉产品将逐渐地小型化、智能化,3D视觉技术应用在更多的智能硬件产品上,它们在3D打印、装配、建筑、电子、物流、仓储、生产制造、医药、农业等多个生产领域均有广泛应用
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仙知机器人基于SRC的激光SLAM自动叉车,满足您的各类场景需求
传统的仓库与工厂中的货物搬运总是耗费大量人力,不仅效率低下、容易出错,还会存在一定的安全风险。随着智能仓储与智能物流的兴起,各行各业都在加速采用智能化的物流装备替代人工搬运,达到降本增效的目的,自动叉车便是备受追捧的智能装备之一
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蓝菲光学超均匀面光源助力机器视觉相机校准
一、背景介绍近年来,随着工业4.0及人工智能的发展,越来越多的自动化设备被广泛应用于生产过程中。工业4.0离不开智能制造,我国在2015年提出的“中国制造2025”宏伟计划中,第一项战略对策就是“推行数字化网络化智能化制造”,而智能制造中,最核心的一环就是机器视觉
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传感器+机器学习,节省测试时间和成本
翻译自——semiengineering传感器的大规模应用和机器学习的发展让集中测试在一些影响力较大的领域成为了可能。机器学习和集成电路制造设备中结合了更多的传感器,这为晶圆厂和封测代工厂对于针对性测试和更快吞吐量创造了新的可能性
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机器学习如何帮助解决大数据转换和管理问题
尽管大数据分析技术取得了惊人的进步,但我们在很大程度上仍需要手动来完成重要任务,例如数据转换和数据管理。随着数据量的增长,手动完成任务与自动化产生的生产力差距越来越大,这使得以人工智能和机器学习为基础的自动化趋势越来越有市场
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工业机器人的主要应用场景
随着用工成本的提高及生产效率提升带来的生产压力,加工能力的自动化程度及柔性制造能力成为工厂竞争力提升的关卡。机器人代替人工上下料作业,通过自动供料料仓、输送带等方式,实现高效的自动上下料系统。
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工业机器人到底有多少种手?
工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备,其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构,因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计,这导致了夹持机构结构形式的多样化。
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如何了解工业机器人?这11项问答必看
机器人是一个在三维空间具有较多自由度的,并能实现诸多拟人动作和功能的机器,而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。它的特点是:可编程、拟人化、通用性、机电一体化。
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选择传感器时99%的人都容易忽略的重点
通常,我们只关注传感器的量程大小是否满足测试需要,实际上,选择传感器还需要注意很多方面,本文就以最常用的电流传感器为例,手把手教大家选择合适的传感器。
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机器人的基本传感器原理
一台可被称作机器人的机器,必须要能感应环境并对其产生影响。这也是传感器做为机器人学关键的原因,而懂得使用传感器打造智能机器人,对有心打进机器人学圈子的各位而言至关重要。
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磁性位置传感器在自动化机器人中作用巨大
控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而,这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。
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浅析机器学习之于IOT
为了更好地服务于目标客户,嵌入式设计团队也在研究新技术,如机器学习和深度学习。深度学习允许这些设计师以有限的资源更快地开发和部署复杂的系统和设备。通过这些技术,设计团队可以使用数据驱动的方法建立系统或复杂的系统模型。
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想掌握机器学习技术?从了解特征工程开始
机器学习被广泛定义为“利用经验来改善计算机系统的自身性能”。事实上,“经验”在计算机中主要是以数据的形式存在的,因此数据是机器学习的前提和基础。
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仓储智能分拣机器人的路径该如何规划?
本文的研究范围在智能物流的仓储与分拣部分。该部分主要由物流公司独立负责,属于人造系统中较为热门且发展迅速的一类。我们在该部分中将设计如何为智能分拣机器人收集信息和进行决策。
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波士顿等移动机器人的视觉算法解析
如果对移动机器人视觉算法进行拆解,你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法,本文就带大家聊一聊几种不同但又必不可少的视觉算法组成。
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无轨搬运机器人轻松解决生产物流布局烦恼
近些年工业机器人发展突出,智能机器人扩张加快,就运输机器人来说,其领域已经由汽车、电子、食品包装等传统领域,逐渐向3C制造、新能源电池、高端装备、生活用品等新兴领域加快布局。
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工业机器人在PCB行业的应用解读
随着机器人性能的提升和价格的下降,以“自动化设备+工业机器人操作”取代传统的“自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。
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如何在机器中实现IO-LINK智能连接和联网?
IO-Link支持在控制层至现场设备 (传感器、执行器) 之间双向通信。通过IO-Link主站可以绑定各种不同的IO-Link设备。可通过所有常见的现场总线将数个IO-Link主站连接在一起。
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3D机器视觉风挡嵌入系统提升操作精度及速度
Bluewrist在其(玻璃)嵌入系统(insertion system)的机械手臂终点效应器(robot end effector)上安装了4个Gocator 2300 3D智能传感器,旨在监控风挡缝隙四个关键点的位置。
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珞石机器人打磨解决方案
高性能的运动控制、专用螺旋线打磨指令以及高刚性的本体设计,XB系列机器人可帮助用户摆脱充满粉尘的恶劣环境,实现安全、稳定、高效的打磨作业。
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人与机器持续交互世界中的隔离技术
隔离器对于正确应用下的可靠安全操作至关重要。例如,隔离器可以通过隔离高压或低压处理器的可触及电路防止人们触电,例如可以驱动高功率工业电机的C2000微控制器。
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智能工业机器人发展还需加把劲
近年来,我国智能工业机器人行业发展迅猛,但在核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件、系统工艺应用解决方案等方面与发达国家相比还有差距。
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机器人弧焊自动化最全知识汇总!
弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
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技术为王!这些都是机器视觉的重要知识点
随着工业4.0的到来,机器视觉技术在工业自动化中逐渐起着十分重要的地位,机器视觉技术的不断创新,推动了工业自动化、智慧安防以及人工智能等行业的进步,机器视觉技术的发展为这项技术所能应用的领域也带来了更多发展潜力与机会。
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“机器换人”风口强劲,机器视觉功不可没
如今,我们的身边已然充斥着各种类型的机器人,在制造、运输、生活等各领域起着非常重要的作用。比如机器人代步车,扫地机器人等。而让这些机器人拥有一双“智慧”双眼的正是机器视觉技术,得益于机器人产业的规划发展,机器视觉技术的应用就有非常广阔的空间。
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