力学

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并联机器人运动规划的运动学仿真和动力学仿真研究

并联机器人（Parallel Mechanism）：简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

机器人并联机器人 PM 运动规划 2021-01-05
多体动力学平衡状态分析方法介绍

Simpack作为专家级多体动力学仿真分析软件，提供多种分析方法使模型达到平衡状态。

多体动力学平衡状态分析方法 2019-05-17
与力学要求有关的12条结构设计准则

保证力流的路径较短，通常也可起到提高强度的目的，因此，力流路径越接近直线，力所引起的附加弯矩越小，对应的弯曲应力也就越小，力线的直线形状是最理想的受力状态，力线偏离直线形状越利害，应力增加得越大。

结构设计力学 2018-12-18
《机械产品结构有限元力学分析通用规则》国家标准正式发布

眼下，中国工业领域正不断践行《中国制造2025》行动纲领，推动传统制造业的转型升级和健康稳定发展。湃睿科技此次成功制定机械产品制造方面的国家标准，无疑助力了我国制造业的跨越发展。

中国制造2025 国家标准 2017-08-25