数学模型F题：多约束条件下智能飞行器航迹快速规划
＃＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝生成dist矩阵＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＃ 导入库import pandas as pdimport numpy as np＃ 数据读
求解Max-Minsum Dispersion Problem
把决策问题可以按照难易程度分为几类：（1）P问题：可以在多项式（ polynomial ）时间内解决的问题，称为P问题。（2）NP问题：对于一类问题，我们可能没有一个已知的快速的方法得到问题的答案，但
欧盟Hi-TRACE项目——3000℃超高温下热物理性能测量
欧盟Hi－TRACE项目，将建立新的方法来表征超高温3000℃下任何固体材料的热物理性能，并建立一系列可供工业使用的参考装置和材料网络。欧盟Hi-TRACE项目将提高对高温材料的理解，并使航空航天和能源等行业能够开发新颖和创新材料。
STM32F0单片机入门——用 I2C HAL 库读写24C02
1．24C02介绍24C02 现在基本是开发板的标配,对于需要掉电存储的应用来说确是不二选择。现在单片机因为内部集成了Flash存储器,一般也都支持数据的掉电保存,但相对于 24C02 这种 EEPROM 来说
如何使用Buildroot为I.MX6制作根文件系统？
1．引言接触Freescale／NXP的I．MX6处理器大概有了两年多的时间，对于一个最初玩MCU的我来说，真是面临了很多的挑战。最让我感到郁闷和崩溃的是那个官方的基于Yocto的开发环境，搭建它要求
技术文章：网络/命令行抓包工具tcpdump详解
概述用简单的话来定义tcpdump，就是：dump the traffic on a network，根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析
何使用Survminer包优雅的绘制生存曲线？
引言： 生存分析是临床上较为常用的统计学方法，用于比较不同组别的患者在接受干预之后，生存时间的变化情况。生存分析是医学领域中一个重要的内容，在各个疾病领域的研究中都运用十分广泛
工业4．0、工业物联网、工业互联网还分不清？快看过来！
我们时常听人提到“工业4．0”、“工业互联网”以及“工业物联网”这个三个名词，许多人都分不清它们之间的区别，但其实三者还是有明显的不同，很容易区分。工业4．0工业发展至今，一共经历了4个发展阶段。
solidworks是最好用的三维制图软件吗？
如今市面上有许多不同的三维制图软件，而不同的行业有不同的需求，因而所使用的三维制图软件也有不同。就机械行业而言，使用的三维制图软件主要是UG而不是solidworks。从功能上说，UG的功能更加丰富，
技术文章：R语言的数据结构和导入数据
2．1 数据结构数据集通常是由数据构成的一个矩形数组，行表示观测，列表示变量（但不同行业对行和列叫法不同，在R中用观测和变量代表行和列）。R可以处理的数据类型（模式）包括数值型、字符型、逻辑型（TRUE／FALSE）、复数型（虚数）和原生型（字节）
混合动力汽车双模式多级齿轮动力传动机构扭转振动产生的原因分析
基于目标参数优化的双模式多级齿轮传动机构受迫振动特性分析黄孝慈（上海工程技术大学机械与汽车工程学院， 上海）摘要：为了分析混合动力汽车双模式多级齿轮动力传动机构扭转振动产生的原因及其影响因素，基于SIMPACK建立了整车动力学模型
图像采集卡和工业相机有什么区别？
工业相机是机器视觉系统及工业检测应用的重要组成部分，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等优点。目前市面上工业相机大多是基于 CCD （ Charge Coupled Device ）或 C
Linux字符设备架构是如何实现的？
一、Linux设备分类Linux系统为了管理方便，将设备分成三种基本类型：字符设备块设备网络设备字符设备：字符（char）设备是个能够像字节流（类似文件）一样被访问的设备，由字符设备驱动程序来实现这种特性
如何通过html＋css样式和js的方式实现星星图的效果？
在浏览一些图片网站的时候，经常会看到很多的漂亮的星空图，比如，下面的图片。其实这种星星图片的效果，也可以通过html＋css样式和js的方式来实现。今天教大家如何实现星星图的效果。
各种电信号在我们脑海里应该是怎么样的一幅图景？
注：下面内容是我分析信号的思维过程，由浅入深，授人鱼不如授人以渔，希望同学们能认真看完。经常看我文章的话，就会发现，我会经常提到阻抗频率曲线，阻抗是跟频率相关的。并且，我们在分析电信号的时候，信号频率是非常重要的一个东西
技术文章：PCB设计仅仅只是背板的问题吗？
公众号：高速先生B站：一博科技（短视频分享技术干货）作者：周伟时光荏苒，岁月匆匆，一眨眼到了年底，想起来我今年还真没有发过文章，非比寻常的2020年马上就要过去了，在此深表抱歉，同时也感谢我们的团队如
技术文章：可靠性设计与分析关键技术
本篇思维导图工程实践中,标准化的可靠性设计与分析工作,包括确定产品的可靠性要求、可靠性建模、可靠性预计、特性分析和设计评审等15个工作项目。电子产品可靠性设计工作基本流程如图1所示,涉及的可靠性设计关
从0学ARM：MDK和GNU伪指令区别
那么多对于我们初学者来说要学习哪种风格呢？答案是肯定的，学习GNU风格的汇编代码，因为做Linux驱动开发必须掌握的linux内核、uboot，而这两个软件就是GNU风格的。
技术文章：磁滞损耗该如何理解？
磁珠在电路中也是用得非常多的，下面是一些经常会看到的知识点，或者说是经验吧。①电感的单位是亨H，磁珠的单位是欧姆Ω②电感是储存能量的，磁珠是通过发热来消耗能量的③磁珠是用来吸收超高频信号，多用于信号回
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2024机器人行业创新发展应用蓝皮书
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