维科杯·OFweek2023中国工业自动化及数字化行业年度评选（简称OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网主办的中国工业自动化及数字化行业的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。此次活动旨在为工业自动化和数字化行业的产品、技术和企业品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想工业自动化及数字化行业的未来。

维科杯·OFweek 2023中国工业自动化与数字化行业年度评选“OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2023”将于2023年6月26日－7月25日进入网络投票阶段，颁奖典礼将于8月28日在深圳举办。目前，活动正处于火热的企业申报阶段，业内企业积极响应。

灵动科技（北京）有限公司正式参评维科杯·OFweek 2023中国工业自动化与数字化行业卓越技术创新企业奖。

参评奖项：维科杯·OFweek 2023中国工业自动化与数字化行业卓越技术创新企业奖

成就介绍：

(1)市场前景

视觉自主移动机器人（AMR）在自主移动、灵活实施、快速部署和高效协调方面优于导轨AGV、二维码AGV和激光AMR，具有定位精度高、拣选错误率低、生产效率高、作业范围广及跨多楼层多电梯状态下的多机协同作业和安全操控能力，在替换基层拣选工人和基层调度人员方面具有技术优势，能够提供点到点、端到端的柔性化数字解决方案的视觉AMR，是未来智能物流、制造业仓储内智能物流发展的必然方向。

随着市场培育的进一步发展，应用端对于AMR认可度将逐步提高，这将有利于后续市场规模的进一步快速扩展。同时，伴随着生产制造的发展，对制造灵活性的需求增加、产品周期缩短和加快、劳动力成本上升以及对使用环境人类安全趋势的需求上升，都要求制造及物流场景必须具备快速应变能力以及更高的效率，AMR作为高度自动化的柔性搬运设备，将会是未来产业升级自动化大方向。

(2)核心技术

2.1视觉AMR多视角感知及语义信息融合

基于分层架构的多智能体通信拓扑结构，构建区块化、异构化、动态化的信息共享网络；通过评估机器视觉所用神经网络的环境敏感度以及其输出结果的置信度，降低协同感知中的信息交互需求，实现多智能体多视角感知信息融合以及语义信息融合，视觉AMR具备了超视距感知，在动态复杂环境下的精准定位和导航能力。

2.2大规模视觉AMR多任务协同优化决策

通过有效融合视觉SLAM+激光SLAM+陀螺仪/轮速计等方式获取信息，无需固定点位、磁标导航，实现无固定轨迹，无依托定位，提升了稳定性、鲁棒性以及安全性。利用大规模视觉AMR柔性调度模型，实现对动态物体的运动轨迹追踪能力，通过与周边智能体信息共享，充分利用环境中设备的协助，实现全局智能物流。

2.3区域分级协作的视觉AMR强化学习策略

基于多智能体感知网络的信息高效汇聚与融合方法，建立群体资源模型，实现外部感知信息向群体资源空间的汇聚与群体资源空间向个体智能体的共享，优化设计强化学习的协同奖励机制和复杂任务分解方案。建立群体协作优化模型，利用e-greedy方法对仿真环境进行探索及强化学习，降低交互代价，有效提升大规模多智能体的协作学习效率。

(3)商业前景

Interact Analysis调研预测，全球移动机器人市场预计在2023年将超过105亿美元。未来5年工业应用移动机器人将保持在30%以上的增长速度，2022年市场新增量将超过10万台，2025年市场新增量将突破20万台。

灵动科技作为国内唯一一家视觉导航自主移动机器人（AMR）集群调度系统的提供商，已成为2021年中国视觉自主移动机器人（AMR）出货量最多厂商，在视觉AMR出货量领域中国市场排名第一（GGII）。未来5年，依据技术创新墙，灵动科技视觉AMR订单量将保持30%增长速度，预计到2025年，视觉AMR的市场规模将超过15亿元。

企业介绍：

灵动科技是全球领先的视觉导航移动机器人（AMR）企业，亚洲出货量、市占率第一的订单到人方案商，中件仓、中小件仓自动化拣选解决方案唯一提供商。灵动科技在业内首创“灵动模式”订单到人柔性拣选解决方案，目前已在国内近百家仓库上线。同时，灵动科技也是国家认证的高新技术企业，工信部“专精特新”小巨人。

参评理由：

自主研发完成的全场景视觉语义解析、基于视觉的多传感器融合高精度定位导航等关键技术，填补了国内视觉AMR领域多项技术空白，引领移动机器人行业跨越技术鸿沟，初步建立了视觉AMR领域的核心技术壁垒；自主研发的基于强化学习的多智能体集群调度系统，使得公司成为目前全球仅有的3家在真实应用的场景中具备提供AMR智能集群调度解决方案能力的企业之一。

可协助工人在仓库及工厂内实现自主搬运，提升拣货及搬运效率，实现了仓储产能提升400%、峰值时段UPPH较人工作业提升6倍、发货准确率99.99%、发货及时率100%、节省仓库作业人员50%，有效降低物流行业运营成本。同时本项目产品的应用可缓解物流行业劳动力缺乏等因素所致的物流服务供给短缺的局面，有利于促进物流服务供给侧的改革，促进产业转型升级。

投票时间：维科杯·OFweek 2023中国工业自动化与数字化行业年度评选“OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2023”将于2023年6月26日－7月25日进入网络投票阶段，欢迎各位踊跃投票。

投票地址：http://www.ofweek.com/award/2023/im/vote.html