维科杯·OFweek 2022中国工业自动化及数字化行业年度评选（简称OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网主办的中国工业自动化及数字化行业的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。

此次活动旨在为工业自动化和数字化行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想工业自动化及数字化行业的未来。

维科杯·OFweek 2022中国工业自动化与数字化行业年度评选“OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2022”将于2022年7月18日－8月19日为网络投票阶段，颁奖典礼将于9月27日在深圳会展中心举办。

目前，活动正处于火热的网络投票阶段，业内企业积极响应。新松机器人自动化股份有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2022中国工业互联网年度优秀解决方案奖”。

参评奖项：维科杯·OFweek 2022中国工业互联网年度优秀解决方案奖

案例名称：AGV智能装配线项目

案例介绍：

1、方案机械部分：采用前后AGV联动承载重载进行制造装配，对应夹具采用兼容性设计，配置可旋转结构及浮动结构，实现前后AGV联动带载转弯功能，同时兼具自动复位功能，该结构由新松自主设计研发，结构巧妙可靠。

2、方案电气部分:AGV系统通过多重冗余技术确保系统安全。混合供电方式（非接触供电及备用电源方案），两个系统无缝切换，该方案为新松专利研发系统，提高非接触供电的利用率，同时降低了如弯道，导航纠正时取电功率不足出现的系统故障风险，保障了生产的持续运行。多重导航技术冗余校验与无扰切换，提高系统安全性和提高系统的无故障运行时间。

3、方案软件部分:本方案使用新松自主研制的双车联动算法，通过各类传感器、车体软件算法与调度软件的协调配合，实现双AGV承载重载大物件实现包括直线、弯道及各种复杂路段的联动运行，打破了以往工厂中双车联动作业对于运行路径受限、精度低、效率差的痛点，使AGV承载大型货物柔性作业成为可能。

参评理由：

该方案应用到国内一汽J7智能工厂解决国内整车制造痛点及攻关难题，采用国际领先的装备制造技术及软件算法，融合一汽解放先进的工艺和生产思想，致力实现智能化、柔性化生产。一汽解放J7重卡一经面世就屡获行业高度评价，代表了我国自主高端重卡研发、制造领域的全新高度。但如此大体积、大重量的设备如何实现生产装配环节的柔性输送，一直都是汽车制造行业的难点。新松开创性地将移动机器人全路径双车联动技术应用在重载、超长物体运输领域，适配曲线路径的能力解决了以往联动只能做简单直线运动的不便，为工业重载运输提供了新的解决方案。

产品参数

车体尺寸（mm）

1.1前车：2997×1050×390（不含夹具）

1.2后车：2815×1000×390（不含夹具）

2.额定负载：15000kg

3.空载最大速度：20m/min

4.满载最大速度：20m/min

5.空载转弯速度：20m/min

6.运动方式：前进、转弯

7.导航精度：±10mm

8.停车精度：±5mm

9.供电方式：非接触供电

10驱动方式：双轮差动驱动

11.防撞装置：PLS

12.转弯半径≥3000mm

13.自重

13.1前车：2500kg

13.2后车：2000kg

投票时间：本届维科杯·OFweek 2022中国工业自动化与数字化行业年度评选“OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2022”活动将于7月18日进入投票阶段，欢迎各位踊跃投票！

投票地址：https://www.ofweek.com/award/2022/im/vote.html#vote-rules