说到测绘行业，人们的脑海中会联想到，在烈日下戴着草帽的测绘人员支着脚架，手握全站仪，挥汗如雨进行测量的场景。这样的人工测量方式，3名测绘人员，一天只能完成约两三公里的测量。相比于室内，户外的工作环境相对严酷，不仅影响测绘人员的工作效率和身心健康，在人迹罕至的山区、在车流量大的城市道路，测绘人员的测量工作还存在极大的安全隐患。

攻克移动测量技术难关，推动测绘产业变革

       一个偶然的机会，在德国出访的武汉大学教授李德仁院士和郭晟看见德国测绘人员使用车辆测绘的场景，极为震撼。相对于人力测绘，测绘车对工作效率有着巨大的提高。与此同时，他们预感到，随着技术的发展，传统的平面二维地图已经渐渐式微，新式的三维立体地图即将成为主流。

       1999年9月，由李德仁院士、国内知名科技投资公司等共同组建的高科技企业立得空间信息技术有限公司（以下简称：立得空间）正式成立。

       立得空间智能机器人事业部总经理黄维最近在接受维科网采访时表示，在当时整体技术都不成熟的情况下，立得空间闯入一个了超前的行业，遇到的困难可想而知。励精图治5年，立得空间成功突破了国外的技术封锁，研制出中国第一台移动测量系统。随后不断扩展，推出了装载于火车、飞机、轮船以及单人便携式移动测量系统。

立得空间智能机器人事业部总经理黄维

       作为中国移动测量系统（MMS：Mobile Mapping System）的发明人，立得空间致力于运用“天-空-地”一体化的移动测量技术推动测绘产业变革，促进地理信息的快速获取与利用，可完成矢量地图数据建库、三维地理数据制作和街景数据生产等，全方位满足三维数字城市、街景地图服务、城管部件普查、公安应急、安保部署、交通基础设施测量、矿山三维测量、航道堤岸测量、海岛礁岸线三维测量、电力巡线等应用需求。

       黄维表示，经过多年的技术实践与产品发展，目前立得空间的主营业务覆盖移动测量、智慧城市大数据及行业应用、智能机器（机器人&自动驾驶）三大板块。 

立得空间主要业务

       立得空间不但一直引领移动测量、惯性导航、高精度地图、时空大数据等技术的发展潮流，更通过应用与商业模式创新，在智慧城市大数据中心，城市管理、公安、测绘、交通、旅游等行业应用、车辆网、智能驾驶&无人驾驶，新零售&新物流之商业智能（BI）、物联网高精度位置服务等领域开创了崭新的应用模式。

       目前，立得空间已成功服务全国600多个城市、数以千计的客户，在北京奥运会、国庆阅兵、汶川地震救援、青藏铁路、嫦娥号飞船探月等国家重大活动或项目中，立得空间的产品和技术都发挥了重要作用。

以数字孪生时空大数据平台，赋能新型智慧城市建设

       数字经济时代，数据量呈现出爆发式增长，对于数据的采集、分析和应用也渗透到千行百业。黄维表示，对于很多用户来说，数据应用比数据生产更重要。本质上用户并不是需要一套移动测量设备，而是基于这个设备生产出来的移动测量数据，包括利用高精度测绘数据坐标、影像、激光点云，来解决某一个细分行业的应用问题。

       基于多年业务培养出来的嗅觉，2013年到2016年，立得空间从地理信息技术设备提供商转型为城市公共大数据平台服务提供商。转型后，立得空间切入智慧城市大市场，以移动测量成果、实景三维数据，为用户单位和企业提供从大数据平台搭建到应用开发的服务。

       黄维表示，新型智慧城市建设，大数据建设无疑是关键中的关键。从国家持续出台相关政策文件及各地政府纷纷成立大数据管理机构等发展趋势来看，新型智慧城市的痛点和瓶颈就在于数据的缺失和不集中，导致智能化决策难以获得充足、高质量数据支持，使得新型智慧城市建设“有城市无智慧”。

       立得空间智慧城市运营中心解决方案SCOC（Smart City Operation Center）以时空大数据为纽带，借助智能传感器、云计算、大数据、物联网、“互联网+”等先进技术手段，通过机构改革和模式创新，再造一个政务流程的崭新平台，实现城市运行的可视化、可控化、智能化、可预测、可量化评估及可持续优化。黄维表示，立得空间跟阿里、华为大型合作伙伴一起合作，拿下了很多智慧城市项目，例如兰州的时空新云平台、青岛智慧城市、南海一张图等一些大型项目。

兰州新区智慧城市运营中心

       在兰州新区“新型智慧城市”数字孪生时空大数据平台项目中，立得空间的数字孪生技术构建多尺度虚拟现实平台，形成城市时空信息框架，在空间上多尺度连续展示室内物品、房间、建筑、街区、社区、行政区、城市等，实现兰州新区的统一虚拟现实环境。该平台还为兰州新区建立和完善基础地理数据，基于二维地图、三维地图及影像图，为各单位和市民提供基础地理信息应用服务支撑。

持续拓展移动测量应用边界，抢抓自动驾驶和机器人产业风口

       近年来，自动驾驶成为行业风口。2017年以后，立得空间的业务又开始从移动测量应用拓展至自动驾驶和机器人行业。

       随着国内智能网联汽车产业的高速发展，车辆与道路的高精度通信问题越来越成为智能交通领域面临的技术痛点。立得空间凭借领先的移动测量技术，结合最新的人工智能算法，在高精度地图制作、ADAS路测、车规惯性导航、车联网等领域加速推动关键技术的应用和合作。目前已为多家整车厂商、自动驾驶公司、智能网联中心等政企提供解决方案。

向上海汽车集团提交的精度达 10 厘米自动驾驶地图

       黄维表示，自动驾驶机器人上的感知层，和以前的移动测量系统是一模一样的。自动驾驶需要的摄像头、惯导、激光等，移动测量系统也同样需要。所以立得空间开始迎着这个风口慢慢转型，迈入更大的市场。

       黄维指出，尽管目前室内AGV的技术已经比较成熟，也有了相当的市场应用。但是，仍然会有一些技术上的小缺憾。比如在制造业中，其制造流程并不仅限于单个的厂房，因此物料的配送也不仅仅只在厂房内部，还涉及到厂房与厂房间的物流往来，在这种特定场景下，室内AGV就无法满足，这时候需要用到室外AGV。

       与室内相比，室外环境相对复杂，厂房之间的物料运转，难点在于定位精度、上桥爬坡、车厢间的安全保障等一系列问题，这就对AGV的技术提出了新的要求。为了解决在室内+室外两种复杂工况(运行速度快、高低温、淋雨、路面不平度等)下物料的运转难题，立得空间开创式采用基于激光雷达SLAM、视觉SLAM等多传感器融合定位技术来应对市场的需求。

       黄维表示，“路霸”机器人定位导航系统（PNS）（Leador RMS:Robot Mobile System）由立得空间凭借世界领先的移动测量技术和SLAM算法研发而成，可为任何机器人配套提供导航定位系统，具有测量、感知、导航、定位、控制等功能，是机器人的“眼睛”和“耳朵”，使其能够“测路”、“走路”和“记路”，能够像人类那样在预定区域自由行进。

“路霸”机器人定位导航系统（PNS）

       目前，立得空间以人工智能算法技术为核心，以移动测量、实景三维为基础，形成了“机器人+自动驾驶+数字孪生”的发展布局，目前已有多个系列机器人“安防、电力、巡检、运输、植保”，在电网、学校、医院、厂区等领域都已抢占先机，并在特定商业场景中投入使用，取得了显著的成果。

立得空间巡检机器人

       值得一提的是，用户可通过手持或者背包专业建图设备，建设厂区数字孪生高精地图。黄维表示，AMR可在采集的数字孪生厂区实时运转，具备全景监控等功能，并且可以在数字孪生平台，实现物流场景路网规划，任务点部署等。

       创新无止境，经典在继续。在采访的最后，黄维表示，立得的愿景就是成为地理信息行业最受欢迎的企业。面对时代赋予的机遇，立得空间将践行一贯的承诺，以移动测量技术为基石，不断在各行业应用领域开疆拓土，为广大客户奉献“立刻得到”的价值！