这两天被一则新闻刷了屏

国内新冠疫苗的注射量

已经超过10亿剂次

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【图片来源：新华社微信公众号】

10亿剂次是什么概念呢

目前全球总接种数是25亿剂次

而中国占了40％！

这是无数人共同努力的结果

其中疫苗的规模化生产功不可没

每支疫苗诞生的背后

都要经历复杂而严密的流程

…

其中，质检是非常重要的环节

除了产线上的各种检测

还会在实验室进严格的人工抽检

最后经过中国食品药品检定研究院

为期约3周的抽检

确认合格后才能发出

…

质检流程层层把关

保证了疫苗「万无一失」

今天，我们就来深度扒一扒

与大规模生产最为相关的质检环节

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【灯检】

疫苗原液经稀释配比后

会被灌装到安瓿瓶或西林瓶中

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在制瓶、洗瓶和灌装过程中

有可能混入玻璃、纤毛、金属屑等

造成药物污染

轻则造成药效降低，重则酿成医疗事故

因此，在灌装完成后

要确保每瓶疫苗都“没有”杂质

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检验药剂中杂质的方法

最常用的就是灯检法

就是让“眼神儿”好的操作员

在背光灯的照射下

用肉眼来看药瓶里有没有杂质

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而且，你懂得

药瓶里杂质，要晃一晃才容易看到

所以，灯检员往往是要这样的

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更“要命”的是

其他环节通常只需要“抽检”

而灯检环节，必须“全检”

一瓶也不能放过！

因此，对于质检员来说

这是一项繁重且不容出错的工作

熟练工每分钟可检验几十瓶

一天下来

眼也看花了，胳膊也晃酸了

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当下，疫苗需求量巨大

据预测，要满足每年4－5亿人的接种需求

疫苗的年产量要达到8～10亿支

万万没想到，杂质“灯检”环节

竟然会成了一个小瓶颈

于是，代替人工灯检的

智能化灯检机

被投入到疫苗生产中

智能灯检机

就是用自动化的手段

让机器灯检来代替人工灯检

检测质量和效率可大大提高

先看完整的灯检流程图

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完整的灯检流程分五步

①进瓶

②外观检测

③旋瓶

④旋瓶急停

⑤内容检测

⑥出瓶

说得通俗一点

就是机械臂拿着瓶子

在工业相机前晃一晃

相机根据拍摄的照片

快速检测出结果

看着挺简单

但实操时有两个难点

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如何拍到清晰的照片
这可是视觉检测的基础

药瓶并不是静静滴等着被拍

它一直都在“动”

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首先整个产线在动

持续的进瓶和出瓶

真实的灯检机俯视图是这样的

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每个瓶子

除了会跟随产线一起“公转”

还要在被工业相机拍照前

都要来一番“自转”：旋转＋急停

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这番骚操作目的很简单

就是用离心力把杂质甩起来

这样才更容易看到

这和“人工晃瓶”的道理一样

同时，搭载相机的摆臂

也会持续摆动

so，为了保证能拍到清晰的照片

必须保证拍照的一瞬间

瓶身和相机的相对速度为0

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要做到这一点

各个组件的同步周期要达到毫秒级

这样传送带、转塔、摆臂才能精准同步

它们之间微小的失步

都可能造成拍照模糊影响识别

或者造成连续漏检

这对整个灯检机运动控制系统

提出了很高挑战

控制器要具备强劲的算力和优秀设计

才能把握住那一瞬间，拍出合格照片

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如何实现高速异物检测
在实际的生产环境下

有效拍摄和检测识别的时间窗口

只有短短的几十毫秒

所以在拍到照片后

检测识别的组件不能“脑瘫”

必须要在当前时间窗口（几十毫秒）下

快速完成异物检测

这对视觉系统的算力和算法

提出了更大挑战

精准控制＋实时识别

这就是智能灯检机的两大难点

我们来看国内工业自动化控制的龙头

深圳汇川技术有限公司（SZ．300124）

是如何实现的

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汇川技术的灯检机整体解决方案

由以下几大部分组成

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更详细的方案架构

可以戳视频了解

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第 ? 个关键部件

「AC801高性能智能机械控制器」

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相当于协调所有运动的“大脑”

由英特尔®赛扬®处理器

提供计算处理能力

并结合英特尔®工业边缘控制平台

总线同步周期低于1ms

最大主站带轴能力达48轴

同时，AC801支持多种通讯协议

（Ethernet／IP、OPC／UA、ModbusTCP）

配合总线伺服器等设备

实现灯检系统各模块快速响应和协同

作为工控领域的“算力先锋”

英特尔®赛扬®处理器具备强劲算力

而且支持DDR4，助力更快数据传输

再有英特尔®工业边缘控制平台加持

使得AC801这个大脑，“控制力”极强

能够调动其灵活的“四肢”

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高性能伺服器和高精度直驱电机

快响应、低抖动、易调试

控制精度更高，作业更稳定

为工业相机提供更长拍摄窗口

拍出更清晰的照片

第 ? 个关键部件

「视觉控制器」

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汇川技术为灯检机方案

提供了高效的视觉处理平台

它的核心是

KINOVISON（麒麟）视觉控制器

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“麒麟”针对被检药剂的高清图像

进行实时推理计算，获得检测结果

并根据外观质量进行快速分类

在实战中，英特尔处理器为推理过程

提供了强劲算力

还通过引入OpenVINO™工具套件

大幅提升AI模型推理效率

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英特尔®发行版OpenVINO™工具套件

对传统图像处理库OpenCV丨OpenCL™进行全方位优化

还融合了优化视觉库和英特尔®Media SDK

并通过内置英特尔深度学习部署工具

来有效提升推理速度

……

总之一句话

英特尔软硬件的双重助力

再注入汇川技术在工业视觉领域多年内功

打造出智能灯检机的“慧眼”

实时、精准的完成异物检测工作

我们一起来看看

最终实战效果

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汇川技术基于英特尔®赛扬®处理器、

OpenVINO™工具套件等产品和技术

打造的

一站式智能化灯检机解决方案

已经实现落地部署

并在多个应用中取得显著成效

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更快的检测效率：检测速度最高可达600瓶／分钟（速度与被检物容量有关）；

更好的运行稳定性：同一速度下，被检物拍摄位置抖动不超过8像素；

更高的检测质量：为制药企业带来零差错分瓶准确性。

不止于「智能灯检」

在多个智能制造领域

汇川技术与英特尔都在深度合作

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圆刀模切机解决方案：该方案采用汇川技术AC800系列智能控制器，借助英特尔®酷睿™ i5处理器的强劲性能，结合英特尔®工业边缘控制平台，并引入融合OpenVINO™工具套件的AI工业视觉技术，令圆刀模切机实现高效率、高精度的柔性生产作业能力。