绝对式编码器的原理是什么？增量式和绝对式有什么区别？

2020-12-24 11:30

编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

按照其工作原理分为增量式和绝对式两大类，其主要区别有三，如下：

1、原理不同

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

而绝对式编码器的码盘上有许多道刻线，用以编排编码器上的每一个位置。由于每一个位置都不一样，所以想知道位移大小，只要知道起始位置和终止位置就可以了，不用像增量式编码器一样需要一直计数。

拿倒水来形容，增量式编码器好比，找一个不知道大小的杯子然后往里面倒水，当满一次把杯子清空一次，然后再倒水，最后根据倒满杯子的次数来计算距离。

绝对式编码器好比，找一个有刻度的、更高的杯子，往里面倒水，最后根据起始和终止的刻度来计算距离。

这就存在一个问题，如果这个杯子倒满了怎么办，解决方法就是再找一个有刻度的、更大的杯子，把小杯子里的水倒进大杯子里，最后相加计算距离。这也就是单圈绝对式编码器和多圈绝对式编码器。