应用层--CAN诊断协议详解及应用之数据传输功能单元0x23、0x22&0x23
2019-06-28 11:18
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1、概述
2、应用层接口服务
3、应用层协议
4、各功能单元诊断服务
4.1-------诊断和通信管理功能单元
4.2-------数据传输功能单元
4.3-------传输储存的数据功能单元
4.4-------输入输出控制功能单元
4.5-------远程激活例程功能单元
4.6-------上传下载功能单元
4.2数据传输功能单元：
ReadDataByIdentifier (0x22)服务
数据标识符DID(Data Identifier，定义见附录C1)
------2字节参数
DID所表示参数的格式由制造商自己约定
请求报文
肯定响应
4.2数据传输功能单元：
ReadMemoryByAddress(0x23)服务
客户端读取服务器中指定的内存数据
内存数据由请求报文中的起始内存地址和内存大小指定
请求报文
肯定响应
4.2数据传输功能单元：
DynamicallyDefineDataIdentifier(0x2C)服务
通过现有的DID或存储器地址定义新的DID
功能强大
实现复杂
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