Simpack链传动仿真分析
在现实生活中,链传动具有传动效率高、结构比较紧凑和制造安装精度要求低等特点,故应用非常广泛,如发动机正时机构等。在Simpack软件中,链传动有三类,分别是滚子链、齿轮链和智能链,分别如图1所示。
图1 滚子链、齿轮链和智能链
如图2所示,链传动由链轮、链条、导板和液压间隙调节器等组成。对Simpack软件中的链传动建模方法进行介绍如下。
图2 滚子链
在Simpack软件中,链传动如图3所示,由链轮、导板和链节组成。一般来说,链轮是刚体,引导器可以是刚体也可以是弹性体,链节是刚体,链条由软件根据链节数和链节等自动生成。
图3 链组成
在Simpack软件中,建立链传动模型时,需要将其定义在xoy平面,即自由度是x、y和γ。链节有三个自由度,即x、y和γ,链轮一个自由度,即γ,导板最多有一个自由度,即γ。链节与链轮和导板等之间的作用力可以是线性的,也可以是非线性的,所有的这些力通过软件自动生成的226号链传动力来计算,而这些力的数量很大,比如链节之间的力,该力的个数跟链节数相关。因此,用户需要哪些结果,可以根据需要用227号链结果输入力来定义,如链节和链轮之间的接触力、链节之间的摩擦力等。
在Simpack软件中,建模思路如下:
1、建立链模型。首先定义链的参考物,然后分别定义链轮和导板,接着定义链节,再定义链传动的属性,把链轮、导板和链节等添加进来,由软件自动生成链模型。
2、建立链传动模型。在第一步链模型的基础上,定义张紧装置等,组成链传动模型。
图4 链模型组成
图5 链传动模型组成
在Simpack中完成链传动的模型如图6所示。
图6 Simpack中完成的链传动模型
根据用户需要,使用227力元定义输出链传动仿真分析结果,主要参数如下:
2:Link number 中输入关心的链节序号,在此输入的是第120号链节;
3:Result type 中选择Chain Link;
4:Monitored contact中可以选择Jointto previous Link、Jointto succeeding Link、Bush/roller-Wheels和Plate-Guides,即相对于前一铰接链节、后一铰接链节、链轮和导板的结果;
5:Output Values 中可以选择Complete或Forcearrows input,即所有结果或力的箭头。
用户可以根据个人需要定义相应链节的结果。Simpack软件中链的结果非常多,用户可以根据个人的需要进行定义。
图7 设置链传动输出结果
仿真完成后,在后处理界面查看仿真分析结果,如下。
Totaldrive结果
链路径结果
链节与链轮接触结果
图8 链传动分析结果
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