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无刷电机篇:BLDC与PMSM工作原理

2019-03-11 10:25
汽车底盘
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无刷电机篇:

BLDC:即无刷直流电机(Brushless Direct Current)与PMSM:永磁同步电动机(Permanent-Magnet Synchronous Motor)区别

术语解释

BLDC电机工作原理

PMSM电机工作原理

无刷电机BLDC与PMSM区别

BLDC

定子:极对数选择上一般选取整数槽集中绕组例如4极12槽(不一定都是整数倍的);

转子:磁钢一般是同心的扇形环,径向冲磁.;

驱动方式:一般是六步方波驱动,电机驱动电路如下:

控制:120度方波电流,采用PWM控制;

PMSM

定子:极对数选择上一般选取分数槽绕组,如4极15槽,10极12槽等;

转子:磁钢一般一般是面包形,平行充磁;

驱动方式:采用正弦波驱动,如FOC算法等,电机驱动电路如下:

控制:正玄波电流,采用SPWM  SVPWM控制;

术语解释

BLDC电机工作原理

以3槽2极和9槽6极为例进行说明:

3槽2极内转子电机:定子的三相绕组为星形联结方式。

三个绕组通过中心的连接点以“Y”型的方式被联结在一起。整个电机就引出三根线A, B, C。当它们之间两两通电时,有6种情况,分别是AB, AC, BC, BA, CA, CB注意这是有顺序的。

六个过程即完成了完整的转动,其中6次换相。每个过程转子旋转60度。如下:

9槽6极内转子电机:定子的三相绕组为星形联结方式。

当它们之间两两通电时,分别是AB, AC, BC, BA, CA, CB注意这是有顺序的。如下:

小知识:

分数槽集中绕组永磁电机的槽极数组合

分数槽集中绕组永磁电机的定子槽数与转子磁极数可以有多种组合,在下表在列出了各种定子槽数可采用的转子磁极数

PMSM电机工作原理

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