优傲机器人发布新款轻型协作机器人
2014-08-26 17:04
来源：
工控网
优傲机器人发布了型号为UR5和UR10的轻型机器人。当有人进入机器人的工作单元的时候，机械手就会减速操作，而当人一离开又恢复全速运行。也就是说，机器人在数控机床中可全速运行，而在此之外的地方则以减速进行操作。
为了实现全速和减速模式之间的安全转换，安全控制系统有八种安全功能设置：联合位置、联合速度、TCP定位、定向、速度、力量，还有机器人的动力和力度。这些设置只有在密码保护区才能被改变。
绝对式编码器可使机器人更快地启动，因为只要一通电，机器人就知道它的位置，这就省去了对机械手进行多次初始化的麻烦。即使没有电池电源，机械手的空间位置也被记录下来。
这两款机器人符合ENISO13849:2008PLd和ENISO10218-1:2011两种机械安全指令标准，已通过TUV认证。
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