如何为工厂选择一台合适的机器人？

2014-06-24 00:10

　　目前各种型号功能的机器人可供制造商自由选择，但是要选择合适的机器人则要进行多方面考量了。其实只要根据一套特定的大小和选择标准，制造商就可以选出既能满足其性能要求同时价格上也在可接受范围的机器人系统。

　　大公司一开始预定最先进的生产操作设备，机器人很快就为各项业务带来丰厚的收入回报。为了满足对机器人不断增长的需求，提供商便开始在这个蓬勃发展的市场上大显身手--提供各种各样具有另人眼花缭乱的特性和价格区间的机器人模型给人选择。诚然，多选择是好的，但在先进生产技术上，选择的多样性则容易使人陷入混乱的局面，因为使用者要在理想的特性和有限的开支之间寻找到平衡点。

　　为了让生产商在机器人的购买上做出合适的选择，以下的一套特定的大小和选择标准有一定的作用。据BoschRexroth，在机器人的选择上要遵从的评估标准可概况为LOSTPED，即载重（load）、定向（orientation）、速度（speed)、行进（travel）、精确度（precision）、环境（environment)以及工作周期（dutycycle).

　　制造商通常会误以为为了提高生产效率，一定要购买一个具备所有他们认为需要到的功能的高性能SCARA机器人，但是实际上他们只要一个相对简单的直角坐标系统就够了。使用LOSTPED则可以帮助他们避免犯这样的错误。“有了直角坐标型机器人，你就可以购买基础系统的建筑模块，然后你还可以对它进行定制。安装支架、制动器、电机和控制装置可根据实际需要来进行改变。”BoschRexroth自动化工程主管RichardVaughn如是说。

　　在对机器人选择上，还要注意考虑机器人工作的环境。如果它们工作的场地空间很小，那么简约型的SCARA机器人则是不二选择。但如果空间不成问题，选择一个较为简单的直角坐标型机器人系统更为合适，因为不受空间限制，那么就用不上包含各种功能的SCARA或六轴式设计的机器人了。

　　应用的复杂程度也是要考虑的一个因素。举个例子，一个六轴式机器人可像人的手臂一样伸向各个方向，那么在有机械干预的应用中，如要拿到角落一个盒子里的部件，六轴式机械手可以弯曲着伸过去然后就可以轻松地抓取所需要的那一个部件了。“但SCARA机器人的有效载重量的上限是20公斤，这就需要使用价格更昂贵的控制装置和部件，”Vaughn表示，“如果你用的是直角坐标型机器人，20公斤的有效载重不成问题，这样通过精简机械结构，或者使用更小的部件以及复杂度较低的控制装置，你就可以节约不少开支。”

　　Vaughn还表示，在行进周期较长的应用中，直角坐标型机器人也同样适用。比如说，如果机器人的X轴需行进10米达到自动存储和检索系统，传动定位系统则可在线性模块中建立起来。而这样的长度却不可通过SCARA或六轴式系统来控制。