科尔摩根加入CHIMP仿人机器人技术研发

2013-06-28 11:12

　　科尔摩根已经与国家机器人工程中心（NREC）以及其它技术赞助商合作，计划为美国国防高级研究计划局（DARPA）设计和建造一个先进的仿人机器人。NREC是卡耐基梅隆大学（CMU）的一个应用研究和技术转移机构。

　　Tartan救援队（由科尔摩根和其它合作伙伴组成）已经提交了CMU高度智能移动平台（CHIMP）方案作为迎接挑战的开始。科尔摩根称，CHIMP的每个驱动接头都采用了科尔摩根的无框电机技术，以提高其功能和性能。该内嵌技术为新的移动操作和制造业自动化应用开辟了道路。

　　“CHIMP设计明显避免了与仿人机器人相关的许多动态稳定性问题。”NREC业务发展主管SteveDiAntonio表示，“在机器人开门、使用工具和转动阀门时，四肢追踪为CHIMP提供了更好的移动性和稳定性。脑部和四肢中的传感器在CHIMP操作物体、移除残骸和在环境中安全穿行时提供其所需的感知和反馈。组成CHIMP的硬件配件和软件方法都是单独的技术，为设备维护、制造和材料处理提供新的自动化功能。”

　　CHMIP采用了四个科尔摩根定制无框电机和七个改良的KBM系列无框电机。CHIMP的驱动接头由科尔摩根电机与传动装置和壳体零件结合而成，具有前所未有的多肢操作和仿人抓取功能。

　　“Tartan救援队期望通过采用我们的高性能电机技术和应用设计专业技能以最大化实现其竞争优势。”科尔摩根定制电机解决方案地区销售经理DaveGraff表示，“科尔摩根的工程师共同努力设计了一款小型高功率密度电机，并与CMU工程师合作研发对仿人能力至关重要的高功率接头。”

　　6月份，Tartan救援队与DARPA一同进行了关键性设计审查。该救援队将很快启动CHIMP的性能测试，完成DARPA所下达的任务。此次性能评估将于12月21日在美国南方某个尚未确定的城市进行。（Shirley译）