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伺服系统的作用及分类

2021-01-12 17:41
向来痴
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伺服系统这一名词我们时常听到,它又被称为随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统,由控制器,功率驱动装置,反馈装置和电动机等部分构成。伺服系统的作用以及分类也是多种多样、

主要作用

伺服系统的主要作用包括了在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动;使输出机械位移精确地跟踪电信号,如记录和指示仪表等;以小功率指令信号去控制大功率负载。

分类方式

由系统的结构特点分类,可分为单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统;

由组成元件的性质分类,可分为电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等;

按其驱动元件划分,可分为步进式伺服系统、直流电动机(简称直流电机)伺服系统、交流电动机(简称交流电机)伺服系统;

由系统输出量的物理性质分类,可分为速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等;

由系统中所包含的元件特性和信号作用特点分类,可分为模拟式伺服系统和数字式伺服系统。

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