侵权投诉

搜索
更多>> 热门搜索:
订阅
纠错
加入自媒体

协作机器人:智能制造的下一个“风口”

2018-12-14 17:21
来源: 机器人库

在未来智能制造的蓝图中,机器人与人类的深度协作将成为一个趋势。可以与人类一起工作的协作机器人、柔性机器人、云机器人等将持续成为机器人领域研发与投资的热点。

2014年,工业机器人巨头ABB公司推出了全球首款真正意义上的人机协作产品——“YuMi”双臂机器人。这款机器人是一个颠覆式的创新产品。它的应用把机器人从传统的围栏中解放出来,表明机器人可以安全地与人类并肩合作。从此,协作机器人作为一个最新的机器人种类将人与机器之间的合作带入了一个新的时代。

人机协作是大势所趋

早在1974年,机器人就已经进入工业生产领域。然而,40多年过去了,绝大多数情况下机器人与工人依旧无法比肩工作。为了避免机械臂或机器人在工作过程中误伤工人,在实际应用过程中机器人通常被固定在工位上,并且被一定范围的防护栏隔离开。

随着机器人智能化程度的提高,柔性机器人技术的发展,以及机器人与人类合作完成任务的需求愈加强烈,工业机器人必将朝着人机协作的方向发展。

协作机器人的研究起源于欧盟在2005年资助的一个由ABB公司、库卡公司等工业机器人巨头和机器人产业链上的其他公司共同参与的研究项目。当时的研究目的是制造一种中小企业可以负担得起的、小而灵巧的机器人,用来应对制造业流出欧盟,向低人力成本国家转移的趋势。

不过,当时的协作机器人都是由传统机器人改造而成,对工业机器人市场并没有产生太大的影响。

目前,工业机器人主要用来在车间里完成简单、繁重的重复性工作,如移动物体到指定位置、定点焊接、喷涂等。而那些需要具备触觉或灵活性的工作,比如电子产品的装配等,工业机器人还无法胜任。从ABB公司的“YuMi”开始,真正的协作机器人的出现满足了人机协作完成较为复杂任务的需要。

协作机器人在全球市场崭露头角

全球工业机器人市场增长迅速。根据壹行研(Innova Research)的数据,2015年全球工业机器人出货量总计25.3万台,市场销售额达到98.1亿美元。壹行研预测,到2020年,全球工业机器人的出货量将会达到91.9万台,销售额达到约233亿美元。

在中国,随着劳动力成本快速上涨,人口红利逐渐消失,生产方式急需向智能化、精细化方向转变,工业企业对包括工业机器人在内的自动化、智能化装备的需求正在快速增长。壹行研数据显示,2015年中国工业机器人市场出货量为4.7万台,销售额超过13亿美元。

预计到2020年,中国工业机器人出货量将达到18.4万台,销售额将超过32亿美元。可以看出,中国工业机器人市场的增长速度将远远超越全球工业机器人市场的发展速度,成为未来5年全球工业机器人市场增长的亮点。

值得注意的是,两年前才开始批量出货的协作机器人已经开始在全球机器人市场崭露头角。全球工业机器人四大巨头无一例外推出了自己的协作机器人产品。除了ABB公司推出的协作机器人“YuMi”外,发那科公司推出了型号为CR-35iA的大型协作机器人,库卡公司推出了名为“LBR iiwa”的协作机器人,安川公司则研发了名为“Dexter Bot”的协作机器人。

中国工业机器人行业的领先企业沈阳新松机器人公司也不甘落后,在2015年11月上海举行的中国国际工业博览会上,首发了国内领先的七轴柔性协作机器人。其他在协作机器人行业内耳熟能详的企业包括总部在美国波士顿的Rethink Robotics公司、丹麦的优傲机器人公司和日本的Life Robotics公司等。

目前,汽车行业是工业机器人最大的应用市场,电子行业次之,其他行业工业机器人的普及程度要低得多。由于工业机器人最大的汽车应用市场已经基本被ABB公司、库卡公司、发那科公司、安川公司这四大巨头垄断,其他机器人供应商很难进入,市场规模第二的电子行业就成为工业机器人巨头和工业机器人新贵角逐的主要领域。

除了汽车和电子两大机器人应用市场外,未来工业机器人还会大量进入其他工业应用市场,比如医药、食品、纺织、家具制造等行业。对于这些领域中的广大中小企业来说,价格相对便宜、体积小、灵活性强的协作机器人比体积庞大且昂贵的传统工业机器人更容易受到欢迎。

基于以上的判断,壹行研预计未来5年协作机器人市场出货量的增长速度将比传统工业机器人更加快速,到2025年,全球协作机器人市场规模有可能超过100亿美元。到那时,协作机器人与工人紧密合作的场景会逐步成为车间里随处可见的靓丽风景线。

术是关键

现在市面上出现的是尚处于初级阶段的协作机器人,它们主要还是被用来从事重复的规定动作。不过,未来协作机器人必将更新换代,变得更高效、更精确、更聪明,同人类的配合也将更为紧密。

要使机器人与人类更加亲密地合作,人类的安全必须首先得到保障。当下协作机器人的发展虽然还处于初级阶段,但在主动安全性方面已经率先得到了加强。

协作机器人研发的先驱之一,丹麦优傲机器人公司出产的UR系列协作机器人装备了力矩传感器,该型号的机器人如果遇到一个超过设定值的阻力(如50~150牛顿,阻力值可以调整)就会自动停止运行,这确保了机器人在运动过程中不会误伤人类和其他设施。

另外,协作机器人个头比传统工业机器人小得多,质量一般介于十几千克到几十千克之间,不但功耗较低,很多还采用了内骨骼的设计方式,外面包裹了软质材料。这种设计除了不易对人产生伤害外,还使得协作机器人可以和人一起完成一些轻量化的工作,比如夹取一些比较易碎的零件。

1  2  下一页>  
声明: 本文系OFweek根据授权转载自其它媒体或授权刊载,目的在于信息传递,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,如有新闻稿件和图片作品的内容、版权以及其它问题的,请联系我们。

发表评论

0条评论,0人参与

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号