伺服系统中的电磁兼容性风险评估与干扰抑制技术

2018-11-15 09:46

来源：电子元件技术网

加入自媒体纠错订阅

导读： 针对伺服系统的电磁兼容性问题本文以某公司设计的一款以伺服系统为主的医疗机器人的EMC干扰类型、风险评估以及抵制方法等几个方面进行阐述。

一、引言

今天，伺服系统和CNC、PLC、变频器等其它自动化产品一样，已经成熟应用于工业生产的各个领域。伺服驱动器是集强电和弱电，数字和模拟信号于一体的电能变换装置，不可避免的存在电磁干扰问题。尤其2015年YY0505-2012标准的强制执行，更促进了医疗器械行业对电磁兼容问题的重视。

针对伺服系统的电磁兼容性问题本文以某公司设计的一款以伺服系统为主的医疗机器人的EMC干扰类型、风险评估以及抵制方法等几个方面进行阐述。

伺服系统中的电磁兼容性风险评估与干扰抑制技术

二、医疗机器人功能板块布置框架

医疗机器人功能板块布置框图见下图：

伺服系统中的电磁兼容性风险评估与干扰抑制技术

医疗机器人功能板块布置框图

三、医疗机器人干扰类型及风险

1.来自空间的辐射干扰

来自空间的辐射干扰分布极为复杂，通常都是电磁感应的形式在空间传播的。这类干扰像空气一样也无处不在，如打手机时，电视机的图像会产生雪花点。飞机飞行中禁止使用手机等也是基于避免辐射干扰的考虑。

那么，对于医疗标准YY0505里这类干扰主要是以辐射抗扰度为主，风险在于辐射干扰存在时可能会引起PC工作的不正常，例如，PC机损坏，液晶显示器显示异常，机械手臂的动作不受控等。机械手臂作为医疗机器人的主要功能不能有任何异常，尤其不受控的动作是绝对不允许的。

2.来自系统内部配线间的辐射干扰

这类干扰的途径多为自控系统中的变频器和伺服驱动器产生的噪音，经由电源电缆、信号电缆或者错误的接地电缆等，辐射到系统中的其它电缆，从而影响到机械设备的稳定运行。

根据框图，我们可以分析到低压直流配线与AC220V配线间的辐射干扰，主板接口线、绝对位置编码器线、CAN通信线、直流电源线、电机线、编码线等线间相互干扰等。都可能会干扰PC和机械手臂的正常工作。

1 2 3 下一页>

伺服系统电磁兼容干扰抑制

进入首页浏览更多精彩内容 >>

我来说两句

（共0条评论，0人参与）

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

暂无评论

图片新闻

更多>>

技术文库

行业报告

最新发布

协作机器人：智能制造的下一个“风口”

最新活动更多 >>

正文

伺服系统中的电磁兼容性风险评估与干扰抑制技术

相关阅读:

我来说两句

图片新闻

技术文库

行业报告

推荐专题

加拿大FISO 颅内压 肺部压力 动脉血压光纤压力传感器

Siargo矽翔 气体质量流量计

美国AIRY 远程粒子计数器

日本figaro 民用电化学一氧化碳传感器

GSS 微型二氧化碳传感器/CO2传感器

英国alphasense PID气体传感器/TVOC传感器(大量程)

制氧机专用氧化锆氧气传感器

MaxBotix 机器人超声波传感器

日本FIGARO 可燃气体预校准模块

韩国syhitech 粒子传感器模块 PM2.5传感器

韩国SOHA 抗高湿红外二氧化碳CO2传感器模块

日本FIGARO 红外二氧化碳传感器(NDIR CO2传感器)

英国SST 荧光氧气传感器 (O2传感器)

日本FIGARO 溶解氧传感器

日本FIGARO 抗CO2干扰氧气传感器（O2传感器）

日本费加罗FIGARO 甲烷气体预校准模块

美国SPEC Sensors 二氧化氮传感器 0-5ppm

韩国GENICOM 紫外线传感器

英国Alphasense PM2.5传感器/大气粒子监测器

法国Humirel 数字输出温湿度传感器HTU21D替代SHT21、SHT20

英国alphasense高分辨率二氧化硫传感器（SO2传感器）

日本FIGARO 长寿命电化学氧气传感器（O2传感器）

热门产品

加拿大FISO 颅内压肺部压力动脉血压光纤压力传感器

Siargo矽翔气体质量流量计