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由技术供应商运维及路径规划 看自动化驾驶技术真实现状与走向

导读: 因技术大势所趋及关注度不断提升,如今关于自动化驾驶的体验、赛事及论坛越来越多,而在参与过程中给予记者最大的感受是,前几年大多企业谈及自动化驾驶给出最多地是概念和愿景。

因技术大势所趋及关注度不断提升,如今关于自动化驾驶的体验、赛事及论坛越来越多,而在参与过程中给予记者最大的感受是,前几年大多企业谈及自动化驾驶给出最多地是概念和愿景,而今驾驶辅助系统已逐步开始用于量产车型,且自动化驾驶技术的推进亦更加务实,而企业对其敬畏之心亦更加强烈。

由技术供应商运维及路径规划 看自动化驾驶技术真实现状与走向

尤其对于走在前端的技术提供商来说,面临产品的逐步商业化进程,其技术路径和解决方案更为细化,大陆集团底盘及安全事业群副总裁兼中国区总经理霍斌在接受盖世汽车采访时表示:“自动化驾驶是渐进的过程,无法快速颠覆,目前量产车型集中在L2阶段,而再往更高的方向迈进,目前还面临诸多的挑战。”

由技术供应商运维及路径规划 看自动化驾驶技术真实现状与走向

图为:大陆集团底盘及安全事业群副总裁兼中国区总经理 霍斌

对于所面临的挑战,霍斌指出,安全在自动化驾驶推进中是第一位,其次才是舒适性和驾驶愉悦性的增加。而安全的基础是深刻地理解整个环境的系统,在没有驾驶员的情况下汽车通过自己的智能控制系统,要能够与行人、骑行者、车外的应用以及交通参与者进行充分的交互,理解非常复杂驾驶环境,而这对目前的技术挑战是非常明显的。

由技术供应商运维及路径规划 看自动化驾驶技术真实现状与走向

其次,在很多复杂的工况下,特别是不同国家的公路情况,比如像在亚洲国家设有收费站,车道很明晰,而德国的高速公路没有这样的工况,那么自动化驾驶车要能够自动找到相应的车道,甚至有ETC的要求,这个本身亦是一个非常大的挑战。

“因此,不同的驾驶环境和工况下,对我们的传感器、算法及执行能力等都提出非常严格的要求。而作为一个系统供应商,我们要为这些复杂环境的模型做好充分的准备。”

面对诸多的挑战,作为领先的技术供应商,大陆集团提出了 “无缝驾乘”解决方案,当中包括三个部分:自主巡航,主要针对于高速封闭的驾驶环境;第二部分自动泊车,主要针对于在高速巡航和城市工况的结合点,一个转换过程中的解决方案;第三部分自主驾驶车,也即是我们所谓的完全自动化驾驶阶段相关系统和技术支撑。

而以上我们也可以理解为这家企业的自动化驾驶技术路径图,或许不同的技术提供商产品方案不同,技术路径说法及规划亦不同,然通往自动化驾驶所迈的每个阶段相同。那么,目前各个阶段技术路径具体发展如何?技术供应商对相关的产品市场化推广又有何计划?此外,面对新的技术变革及行业环境变化,诸多技术提供商进行了大的企业战略调整,当中不乏有业务拆分、重组、合作并购等,而大陆集团亦在之前启动了历史上最大规模的一次组织架构重组,旗下底盘及安全事业群和车身电子事业群将于2020年初之前整合成两个全新的业务领域。而这些重组变革后对于技术推进方面又将会产生什么的影响?

针对以上问题,霍斌就大陆集团相关近况与记者进行了交流,正所谓一叶知秋,一个技术领先者的进展亦能映射目前及未来的行业发展进度,记者将相关内容梳理如下,供行业参考!

盖世汽车:霍总,对于自动化驾驶规划,贵司提出了无缝驾乘解决方案,而此方案所涉及的自主巡航、自动泊车和自主驾驶车三项内容目前进展如何?

霍斌:自主巡航不同于自适应巡航,其包含更多的功能如横向变道、智能超车等,其实也即是高速封闭驾驶环境下的L3自动化驾驶。值得一提的是,自主巡航还具备普通车辆没有的附加备用模式:如果驾驶员因故无法重新接替驾驶,自主巡航会安全地停靠车辆;如果系统失效,它也可以通过高度冗余的架构来实现风险的规避。目前我们正与主机厂合作开发,有望于2021年应用在量产车型中。

而关于自动泊车我们提供的方案是利用大陆集团高效的环境感应传感器,还有整个控制系统,帮助驾驶员在高速巡航到城市工况的过渡过程中,可以通过车里的控制系统和感应系统,和车外的特别是停车场里面一些基础设施进行交互,让汽车非常快速便捷的自动寻找车位,并自动落锁。实际上这项功能我们在很多的应用中已经在实施,不过现在还是需要驾驶员通过第三方的终端,比如控制器或者手机,实时监测车的行驶路线,以便发生意外时能及时干预,但是在2021年之后我们可以达到完全的自动泊车。

自主驾驶车是我们最高端的解决方案,也是真正能够达到所谓的五级自动化驾驶的解决方案,我们将其叫做大陆集团城市驾乘体验,英文简称CUbE。目前我们已经实现了通过APP快速方便地呼叫CUbE,只需指定目的地,就可以在无人驾驶的情况下安全、舒适地抵达。

由技术供应商运维及路径规划 看自动化驾驶技术真实现状与走向

盖世汽车:传感器是自动化驾驶实现的基础,您觉得目前相关技术是否能够满足L4/L5级别自动化驾驶的需求?

霍斌:从传感器的角度上来说,我认为要达到完全的自动化驾驶要求,还是需要进一步发展,这也是为什么我们要不断增加产品群的原因所在。我们的毫米波雷达,主要是长距离77GHz的雷达,在全球位居市场第一位,而短距雷达和摄像头也是在前三位的水平,而我们最新又推出了第五代摄像头,达到800万像素和125度的广角,可更及时的分辨出交叉车流中的物体,将会在 2020 年实现量产。此外,我们新推出的激光雷达传感器的升级测量功能可以更加精确的检测出各种物体,并且提高了对较小物体检测的能力。而除此之外,在产品及系统冗余方面我们亦做了大量的工作,确保车辆的安全运行。未来随着自动化驾驶技术的升级,对传感器数量和质量都提出了更高的要求,这对于我将是较高的挑战。

由技术供应商运维及路径规划 看自动化驾驶技术真实现状与走向

大陆集团新一代多功能摄像头MFC 500

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