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双臂协作机器人引领中国机器人新纪元

2016-12-27 00:02
林契于宸
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刘立

北京大学先进智能机械系统及应用联合实验室执行主任

当前,随着人们对工业、医疗、服务水平要求的不断提高,我们迫切的希望机器人能够更加的像人,并且能够和人“并肩作战”。在这一愿景的促使下,双臂协作机器人孕育而生。相比单臂机器人而言,双臂协作机器人更加的灵巧,并且能够与人接触,这无疑是机器人技术的重大突破。中国作为机器人的应用大国,必须拥有自主的双臂机器人品牌,打破国外机器人对市场的垄断,这将会是未来十年我们所面临的巨大的挑战,但也是必须实现的目标。

人机协作机器人有什么优势?它能够发挥人的特长和机器的特长。机器可以不知疲倦地进行物理的操作、逻辑推理和思维,人能够在复杂的、未知的环境下做出判断和决策。协作体现在信息的交互,通过人和机器的物理接触,也通过人机界面。这种人机协作机器人的基本操作是什么?

第一是双臂操作;

第二是人可以引导机器进行操作;

第三是考虑到人和机器的安全,因为是在同一个狭窄的环境之下一起工作;

第四是我们期待的接触。就是在机器人和环境之间、机器人的两个手臂之间,还有机器人和人之间。

其中,第四种操作要比现在应用的一般工业机器人要复杂得多,所以我们应该从系统的规定、操作、硬件、控制和软件进行全面地设计。

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