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工业机器人控制系统的性能指标该如何测定?

2016-11-21 15:35
科技潮人
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  你有没有这样的感觉?在商场购物时,遇到“调皮可爱”的服务机器人时,特别想上去“调戏”它;或在工业展览会上,看着做各种表演动作的机器人时,特别想触摸它;又或在航模表演现场,望着翱翔在蓝天上无人机梦想着自己也有一双翅膀呢。我们感叹人类的伟大,创造出了机器人这样的“新物种”,但是我们是否做过这样的思考——机器人“耍酷卖萌”的背后究竟是什么呢?

  2016年,不简单!在这一年,机器人行业实现了快速的发展。从猴年央视春节晚会上大放异彩的机器人舞蹈到现在遍地开花的各大机器人操作系统、控制系统企业,从全国各地的机器人大会、机器人论坛到机器人与互联网运营、大数据等新兴技术的结合,我们惊奇的发现,机器人早已不是过去那个只会重复体力劳动的“大笨熊”,而是越发的智能化和个性化。

  现在,越来越多的机器人进入那些“百姓”企业,企业在欢庆的同时,也盘算着自己心里的“小九九”——机器人的控制系统性能如何呢?

  就目前来讲,业界尚没有专门针对工业机器人控制系统的性能测试标准,在机器人行业,提到性能规范,一般是针对整机而言。评价工业机器人整机性能的指标有很多,基于不同的的设计目的以及用途,其整机配件搭配、结构设计以及参数调整也有所差异,控制系统只是其中的一个环节,发动机(伺服电机)、变速箱(减速器)、底盘/悬挂(结构件)等对机器人整体的性能都有很大的影响。

  所以,要做机器人的性能测试还是很复杂滴。不过,国标《GB/T 12642 - 2001 工业机器人性能规范及其试验方法 》中已经有针对十几种机器人的性能指标的界定标准,其中经常提到的有三种:重复定位精度、位姿精度、轨迹精度。那么,我们想单独测试机器人的控制系统该用哪种好呢?

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