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人机协作形成合力 机器人越来越“心灵手巧”

2016-10-24 14:11
木中君
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  提质增效大有作为

  随着廉价劳动力时代的终结,招工难成为企业家最头痛的问题,因而许多企业开始大量应用工业机器人,这些机器人在流水线上定位精准、工作高效,代替人们从事繁重而又重复的工作。与会专家表示,机器人是经济提质增效的有力武器。

  但是,对于国内工业机器人的发展而言,当前的技术还远远不能满足产业发展的需求。美国机械工程师学会(ASME)设计委员会亚洲理事长、宁波智能制造产业研究院院长甘中学说,目前大多数工业机器人都是单臂机器人,没有手,更没有像人一样的智慧,它们只能在一些结构化的环境中工作,在线传感能力也比较差。“现在机器换人只达到30%,70%的工作机器人还不能完成,要发展中国制造2025,必须发展心灵手巧的双臂机器人和多臂机器人。”甘中学说。

  甘中学认为,“心灵”是机器人要发展逻辑思维,提高判断、学习和决策能力,“手巧”是要开发机器人的柔性运动。“心灵手巧”的机器人既是一个智能终端、一个网络控制器,同时还是能够决策、服务的云制造平台。

  “工厂的机器人不光是操作者,还有车间主任机器人和公司领导总裁机器人,不光能走上工人的岗位,也有从事管理的机器人。只有实现人和机器之间协同工作的车间,才能叫做真正的智能工厂车间。”甘中学说。

  与会专家认为,未来工厂形态也将随着机器人技术发展而改变,不再是传统的亨利·福特发明的流水线,物联网将连接每个家庭,将个体的智能化融入规模化、高效率、能够体现个性化特征的制造流程,通过实体工厂加虚拟工厂,将每个人作为制造单元,从而真正实现智能化的个性制造。

  “现在的工业机器人在机器换人、提高效率上起到了一定的作用,但其对经济价值提升的优势还没有充分发挥出来,现在的机器人还太笨。我相信随着机器人技术的发展,机器人真正实现智能化后,其创造的价值将是现在的8倍甚至10倍。在经济提质增效方面,机器人还可以大有作为。”甘中学说。

  兼收并蓄自主创新

  机器人的红火发展使其成为未来智能制造和智能社会的一个风向标。全球正在使用的工业机器人预计会从2015年的163万台增加到2019年的约260万台,很多企业都纷纷摩拳擦掌,希望能抓住这一轮产业发展的机遇。

  企业的争先恐后涌入、机器人产业园的纷纷落成固然让机器人产业发展表现出无限活力,但一些与会专家对市场上的盲目跟风表示担忧。“服务机器人的发展令人欣喜,但工业机器人发展过热和无序化可能会影响产业发展。目前看来,国内企业工厂使用的机器人大部分来自进口,国产工业机器人的品类还不多。”甘中学说。

  “日本、美国的机器人在技术上已经遥遥领先,他们研制机器人产品的周期很长。美国研发一款给医院病人送药、送文件、送水的机器人,试验了16年才实现商业化应用,韩国IMC公司花了10年时间开发胶囊内视镜的技术。我们应该在机器人的基础研究上沉下心来,研发核心技术和核心产品。”甘中学说。

  尽管机器人发展势头迅猛,但专家们认为,还有很多关键技术需要克服,如安全技术、控制器技术、人工智能技术、柔性冗余自由度等。

  如何发展我国自己的机器人技术?与会专家认为,我国既要善于吸收引进国外先进技术,也要坚持自主创新。中国科学院沈阳自动化研究所所长于海滨表示,为了发展水下机器人技术,我国曾经与美国、俄罗斯、意大利等国家都开展过国际合作,逐渐掌握了工程技术,现在走到了一个相对自主发展的阶段。未来可以更多地借鉴这种合作模式,提升我国机器人产业的自主创新水平。 

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