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全球机器人市场快速扩张的背后推动力是什么?——专访KUKA触觉工业机器人研发者Haddadin

2016-08-02 13:54
月城清浅
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   这位35岁的机器人专家是汉诺威莱布尼兹大学自动控制研究院的负责人。Haddadin教授参与研发了KUKA机器人项目。KUKA机器人是世界领先的工业机器人制造商,产品应用于全球汽车制造等领域。“德国在全球机器人技术领域是排名前三的国家。”SamiHaddadin教授说。

  全球机器人市场快速扩张的背后推动力是什么?

  KUKA的LBRiiwa轻型机器人首次实现人类与机器人之间的直接合作,并开启了人机协作的新篇章。当机器人有了“触觉”功能后,能够实现人机共同工作模式,而且能够快速自动编程。库卡区域销售总监辛志表示:“这将是工业4.0的主角。”能够敏感地与人互动的机器人,除了能提供许多组装应用所需的人机协同,还为帮助病人打开了前所未有的可能性。Haddadin博士和团队希望,不仅仅开发比目前市面上的假肢技能更强、更灵活、更智能的假肢,同时通过高效低耗的元器件,大幅降低成本。

  本次汉诺威展会上,他谈到成长中的机器人市场,以及在人机协同领域的巨大进展。

  Haddadin教授,你最近被授予了AlfriedKrupp年轻教授荣誉。你的获奖感言特别提到了你开发的、带有触觉的机器人臂。它的应用是什么呢?

  这个机器人臂与传统的工业机器人不同,带有人类一样的触觉,已经在全球很多实验室和真实应用中使用了很多年。它最初是在DLR机器人和机电一体化研究院开发,研究院将其以LBRiiwa的名字开发并商业化。这个系统在全球来说是独特的,是第一个实现了实际应用的人机协同和触觉机器人精确组装的系统。

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