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带你了解工业机器人的关节:精密减速机

2016-07-06 00:01
flinay
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  住友减速机包含各种型号减速机,如住友大型斜齿轮减速箱,住友行星齿轮减速机,住友斜齿轮减速机,住友蜗轮蜗杆减速机等。减速比大,效率高:一级传动减速 比为9~87,双级传动减速比为121~5133,多级混合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦,啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。

  1995年10月,由住友重机械工业株式会社和住友商事株式会社共同出资在中国天津成立住友重机械减速机(中国)有限公司,并在2001年成立上海分公司作为其产品在中国的销售总部,同时在上海的松江设有维修中心。

  反观国内,我国对工业机器人用精密减速器的研究相比国外较晚,技术不成熟,与国外先进技术存在较大差距,形成了精密减速器不能自给自足的局面,严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展,特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期,工业机器人精密减速器的关键技术突破显得更加迫切。国务院印发的《中国制造2025》提出,“突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。”

  精密减速器国产化已经迫在眉睫,下面一起来看看国外著名机器人减速器的领军企业吧。

  1、上海机电

  上海机电股份有限公司是一家引领中国机电装备制造企业快速发展的大型上市公司,是其母公司中国最大的装备制造业集团,香港上市公司———上海电气集团股份有限公司的重要产业支柱之一,承担着机电一体化板块的发展重任。2013年5月,上海机电以现金增资入股纳博传动 51% 股权,共同合作机器人项目,开发精密减速机。

  2、秦川发展

  秦川机床集团有限公司(原名秦川机床厂) ,1965 年从上海内迁至陕西宝鸡,1995 年 8 月经国家经贸委和陕西省人民政府联合批复,以国家 100 家现代企业制度试点企业之一的秦川机床厂为主体组建国有独资公司———秦川机床集团有限公司,现为国家大一型重点骨干企业。公司经营业务包括金属切削机床、塑料加工机械、液压系统、液压件、汽车零部件、功能部件、精密齿轮 ( 箱) 、机床配件、数控系统、仪器仪表、木工机械及制品。2013 年 7 月,秦川发展计划投资 1. 94 亿元进行 9 万套 ( 一期) 工业机器人关节减速器技术改造项目建设。二期项目将视一期进展情况适时投入。

  3、绿的谐波

  苏州绿的谐波传动科技有限公司作为一家从事精密谐波传动装置的研发、设计和生产的专业化公司,主要生产与研发机器人谐波齿轮减速器,具有高可靠性、高精度、大扭矩、大速比、小体积等特性,广泛应用于机器人、精密机械驱动控制等领域,特别是在对减速机有高精度、低转速、大扭矩等特殊要求的工业机器人行业尽显技术优势。绿的谐波是 《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准主要起草方。绿的谐波减速器在精度、使用寿命上有很大的优势,这两点上的优势在国内行业中还很突出,同时在保持高精度的情况下,绿的谐波的产品价格优势也非常明显。另外,绿的谐波在谐波传动领域已拥有 12项国家发明专利和 19 项国家实用新型专利。

  4、南通振康

  南通振康焊接电机有限公司创始于 1993 年,是国家高新技术企业,20年来,振康一直专注于机器人核心部件———精密电机和精密减速器的研发和生产,从刚开始的印刷电机,到后来的送丝机和自动化焊接小车,再到现在的 RV 减速机,南通振康的发展历程,是专注于特种电机与精密减速机的发展历程2010 年研制开发用于工业机器人传动核心部件 RV 减速装置以及系列交流伺服电机,现已投入批量生产。

  5、浙江恒丰泰

  浙江恒丰泰以减速机、搅拌设备为主导产品,其减速器相关产品有LPB型带有手动搬车装置减速机(国家专利产品) 、X系列摆线针轮减速机、LC 型两级齿轮减速机、LPB、LSB型平行 轴 齿轮减速机、GOJ 型硬齿面减速机、LFY 型硬齿面减速机、CF 型圆锥硬齿面减速机、HR、HK、HF、HS型硬齿面减速机、M 型蜗轮减速机、FL 型旁入式锥轮减速机 MB型无级变速机。恒丰泰现有专利 45 项,其中多项技术填补国内空白,达到国际先进,公司高新技术产品被列入国家级重点新产品名单和国家火炬计划。同时,承担的国家 “十二五”863 计划重点项目课题———工业机器人高精度高效率减速器于 2013年9月5日通过国家科技部验收,从而填补了国内技术的空白,打破了国外企业在该领域的垄断地位。

  6、北京中技克美谐波传动有限公司

  北京中 技克美谐波传动有限责任公司成立于1994年12月9日,是国家科技部批准的“国家谐波传动技术研究推广中心” 和 “谐波传动国家重点工业性试验基地”,是我国第一个专业从事谐波传动技术设计、开发、生产、销售、服务的高新技术实业公司。公司产品主要有以下 4 个标准系列: XB1 单级谐波传动减速器和组件、XB2 内啮复波谐波传动减速器和组件、XB3 扁平式谐波传动减速器和组件以及 XBF相位调节器用谐波传动。目前,公司产品已广泛应用于航天、航空、信息、能源、电子、仪表、石化、印刷、包装、机器人、机械、医疗、军工等领域。

  7、北京谐波传动技术研究所

  北京谐波传动技术研究所成立于 1983 年,具有长期的关于谐波齿轮传动技术的研发及为用户服务的丰富经验,是从事谐波传动及特种传动技术的研发销售的专业化企业。主要研发销售标准谐波减速器、谐波传动组件及按用户所需设计非标电机套装。公司于1993 年编写制定 “谐波传动减速器国家标准”,其代号为 GB/T14118-93。从 1991 年以来为满足印刷、包装机械开发出相位调节器,机床走刀机构用快、慢运动的减速器,力求把新设计、新工艺、新材料用于小速比 ( i≥40 ~50) 谐波减速器,以满足对机械速度的要求,同时已经研发出速比在 i≥100 ~ 20 000 大速比,以满足另一些机械的要求。产品主要系列有 XBD 短筒系列、XB1 单级系列、XB2 复波系列以及 XB3 扁平系列。 

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