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机器人控制系统中的传感器技术仍需实现质的突破

2016-06-22 15:52
Hsiao Chen
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  6月13日,第三届中国机器人峰会在浙江举行,本届峰会执行主席甘中学博士认为,人手操作的精度,肯定不如机器。但为什么世界上最好的手表,是瑞士手工制作的呢?那是因为,人通过眼睛看、通过手去感觉,能够不断修正误差。人的眼、手、大脑能形成智能反馈的循环,而这,是目前的机器人做不到的。

  所以,他认为,可以通过视觉传感,给机器人装上眼睛;通过测力传感器,同让它拥有触觉。而这就需要把机器人当作人来看,强调它能自主修正误差。按这个思路,在视觉传感和力传感等许多方面,还需要加大攻关力度,实现质的突破。

  目前,一般的工业机器人的控制系统自动化产品,主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。随着机器人应用范围的广泛,即使在很多传统工业领域,人们也在努力使机器人代替人类工作,在食品工业中的情况也是如此。目前,人们已经开发出包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。

  国外公司研发的一种肉类切割机器人

  以切割牛肉机器人为例,从想象机器人的角度来看,切割牛的前半身这个问题并非是个容易的问题,要考虑的细节特别复杂。因为,从牛的身体结构来看,每头牛的肢体虽然大致一样,但还是有很多不相同的地方。

  机器人系统必须要选择对每头牛的最佳切割方法,最大限度的减少牛肉浪费。实际上,要使机器人系统能纯熟的模拟一个纯熟屠宰工人的动作,最终的解决方法将是把传感器、人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来,使机器人系统能自动顺应产品加工中的各种变化。

  切割牛肉的机器人将要加工的牛的肢体,与数据库中存储的以前的牛的肢体的切割信息,进行比较来加工每一头牛。这样,就可以顺着每刀切割所定的初始路线方向来确定刀的起点和终点,然后用机器人驱动刀切入牛的身体里面。

  传感器系统监视切割是所用力量的大小,来确定刀是否是在切割骨头,同时把信息反馈给机器人控制系统,以控制刀片只顺着骨头的轮廓移动,从而避免损坏刀片。 

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

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