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【好文推荐】丁汉院士:机器人与智能制造技术

2016-06-24 09:33
逆光飞舞
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  这一方面牵扯到个体的自主,能够独立的判断。同时群体之间,有感知、认知博弈,很重要就是机器和人协同,将来可能在机器人里面,能够跟人舒服,延伸人体,尤其是老龄一些肢体的放大,能够精确理解人的,所思即所答。这是未来机器人主要的发展的方向一方面在本体方面继续追求刚才说的特点。另外在重载方面要支持机器人和人的各方面的融合。我还是非常重要的。

  要达到这些实现这个,我觉得在这里呼吁一下,我们国家机器人的发展,一定要有深深的扎根在基础理论上,离开了基础研究,离开了这些基本的问题的研究,机器人的发展缺乏后续的动力,所以机器人发展的动力一定来源于科学的发展。这个科学的发展把问题解决了,真正机器人的技术进一步发展。我觉得在机器人将来的核心问题可能还是三方面。

   一个就是机构,有这样的顺应性,另外感知,多模态,对环境理解多认知。还有分布协调控制。这个是支持我们改变机器人发展必不可少的一部分。所以我觉得大家拼命做机器人产业的同时,也要建机器人科学中心,机器人研发的基地。离开了这样科学中心,那么你后续的发展缺乏动力,你可能会一阵子做完了以后,发现再过几年继续徘徊,再过十年还是徘徊。这样你就可能被别人拉下来,会落后。

  这里面就是提到这两点,供大家参考。

  第三点讲一下自己的思考,制造技术的发展,体现了很多方面的因素。这里面值得一提的德国的佛浪霍夫研究所,我当时去的是93年。去年也去了一次。他每个所关注一个关键技术。把这个技术做透,能够在企业里用,成熟度可以做到7、8、9这样的水平。这种模式非常好。就是政府长期支持,但只给你三分之一的钱。你可以搞项目,给你三分之一的钱,跟企业合作三分之一。所以我有一点思考,我也做过科技部973项目,但是有些技术为什么走不到市场上去,这里面可能有两个问题。

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