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【好文推荐】丁汉院士:机器人与智能制造技术

2016-06-24 09:33
逆光飞舞
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  机器人可以讲在制造业领域,搬运、焊接,慢慢的会走向有智能型的智能里面也可能出现机器人。我们做博士论文的时候,蔡老师说是我们答辩主席,我们做的是喷漆机器人,进度最低的我们现在可以做焊接机器人,最近我们可开始做加工的机器人,因为加工,精度,有精度要测量,有测量要求就很高。要精度光表现就简单多了。

  随着机器人的发展历程经历了这样几个阶段,最早是模拟生命体简单的应用。慢慢的模拟生命体的智能自主决策,现在机器人做得比较多是模拟的智能,模拟整个群体智能。

   今天的机器人,未来的机器人我可能会将由现在的简单交互,发展到与环境、人的交互。机器人发展会呈现这样的变化趋势。有两点肯定,无论机器人怎么发展,高可靠,高速、重载,高安全性肯定的。不管什么东西,机器人动力学,机器人传感,机器人结构,像并联机构,。未来机器人有特点一个就是本,效率可靠,安全,就是力气也大,灵活,这是一个特点。第二个特点可能就会出怎么样机器人共融的环境。江两环境中机器人人类共同把一个事情做好。而不是机器人把人替代,人发挥人的优势,机器人发挥机器人的优势。共融。我觉得这个机器人一方面方面共融,操作者共融,跟其他人自然交互,能够适应复杂的环境。将来是机器人和环境共融的发展是未来的趋势。

   这里可以看出机器人的与环境的共融,这个步行机器人可以在复杂的路面。还有怎么样能够在负责工程里面加工。将来可能有无限多的自由度,主要目的通过自由度保持跟环境的适应,同时保持它的各种状态下能够适应这样的环境。那么,还有一个很重要的机器人和机器人之间要相互了解。这里看到几个小飞机在空中能够搬这个题目,我觉得非常好的。

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