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解读全球工业机器人专利布局及主要竞争对手

2016-05-20 08:29
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  5、美国波士顿动力公司(Boston Dynamics)

  美国波士顿动力公司自1998年以来共申请专利8项,其中美国5项,日本1项,世界知识产权组织2项。其中一项发明专利US2004864715A是获得美国政府DARPA/SPAWAR计划支持,该专利权属于国家。该公司的主要研发团队人员有13人,核心技术研发人员是Playter Robert、Raibert Marc、Buehler Martin 、Saunders Aaron ,尤其是Saunders Aaron参与了波士顿动力公司近年的每一项智能机器人项目研发,是高级智能四足仿生机器人BigDog的研发核心力量。

图9 波士顿动力智能机器人研发现状

  波士顿机械狗(Boston Dynamics BigDog)是一种动力平衡四足机器人,由波士顿动力公司、福斯特-米勒公司、喷气推进实验室,以及哈福大学康德菲尔德研究站共同研发。

图10 波士顿动力公司智能机器人产品与专利对应情况

  2002年7月申请的专利JP2002215591A宠物机器人揭示了波士顿动力公司最初的智能四足仿生机器人BigDog的技术来源,该专利显示相关技术是由日本SONY公司与波士顿动力联合研发,并由双方共有相关专利。该专利披露了采用螺旋式弹簧维持伺服电机与腿部末梢的线性关系,并给出了具体的实现方法与相关试验数据。

  三、启示与建议

  1、国内外工业机器人市场面临知识产权风险

  安川、FANUC、KUKA、ABB公司四大公司在上世纪70年代开始了全球专利申请,分别于1995年、2003年、1985年、1996年开始在中国进行专利布局,尤其是KUKA公司在中国专利申请量最大。四大公司所申请的部分专利的技术特征与国内某些企业相关工业机器人产品类似,建议后续针对具体的产品做详细的专利侵权分析。国内大部分工业机器人相关技术还有部分处于研发阶段,一方面可以根据关键技术的专利现状进行规避设计或者调整研发路线,避免后续知识产权风险;另一方面可以针对具体的亟待的技术问题和难点在专利文献中寻找技术解决方案。

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