侵权投诉

搜索
更多>> 热门搜索:
订阅
纠错
加入自媒体

【热点】机器人关键零部件发展概述

2016-05-06 11:34
路过的码农
关注

  机器人控制器市场

  控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一,必将受惠工业机器人的快速增长,但作为关键核心零部件的控 制器市场,也同样被外企所占据。

  工业机器人控制系统的主要任务是控制机器人在工作 空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作的时间等。它同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

  机器人自由度的高低取决于其可移动的关节数目,关节数愈多,自由度越高,位移精准度也愈出色,然所须使用的伺服电机数量就相对较多;换言之,愈精密的工业型 机器人,其内的伺服电机数量愈多,一般每台多轴机器人 由一套控制系统控制,也意味着控制器性能要求越高。

  控制器、软件与本体一样,一般由机器人厂家自主设 计研发。目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发,各品牌机器人 均有自己的控制系统与之匹配。因此,控制器的市场份额 基本和机器人保持一致,国内企业控制器尚未形成市场竞 争优势。

  近年来,国内运动控制(包括CNC)技术有了较快的发展。一些传统生产数控设备的厂家开始研制具有运动控制 特征的产品。为了提高机械设备的生产效率和产品质量, 越来越多的机械设备制造厂商开始使用并且逐渐熟悉通用 运动控制系统,使得通用运动控制产品在很多原来运用不 多的领域开始扩展开来。

  同时,部分数控设备厂家进行了机器人专用运动控制产品的开发和行业应用的推广,并逐渐走向成熟和产业化。这类企业以广州数控、广泰数控、埃斯顿等为代表, 他们不只开发出来机器人专用的控制系统,而且还借此进 入机器人行业,并成为国产机器人企业中的代表。

  随着我国制造业市场的全球化,对制造业的技术和装 备提出了更高的要求,这给运动控制技术的推广和高水平 应用带来了契机。在此背景下,国内逐步成长了一批专业 的运动控制企业,他们开始逐步向市场提供机器人专用控制器。这类企业以固高科技、卡诺普、众为兴等为代表, 固高科技是国内较早实现六轴机器人控制系统产业化的企 业之一,目前主要向机器人集成商提供控制系统平台,而 卡诺普和众为兴的控制系统则在自己的机器人上获得了较 好的应用经验。于此同时,不少国内机器人企业也陆续开发自己的控制系统。

  经过多年的沉淀,国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比并没有太大差距,差距主要体现在控制 算法和二次开发平台的易用性方面。随着技术和应用经验 的积累,国内企业机器人控制器产品已经交为成熟,是机器人产品中与国外产品差距最小的关键零部件。未来几年中国国产机器人将得到快速发展,国产机器人控制器应用市场面临较好的发展契机,尤其是在运动控制领域深耕多年的企业。

  面对中国这样一个未来庞大的机器人消费市场,国 外的机器人零部件厂商以及国内制造厂商都已开始摩拳擦 掌,要占领技术市场至高点,然则关键零部件为全球机器 人四大品牌abb、安川、发那科和德国库卡已经占市场份 额超过50%。对核心零部件的研发作为国内十三五规划高 端装备重点之一,也通过《机器人产业发展规划(2016- 2020年)》的实施,必将给核心零部件技术的研发进行重点培育。通过一些组合拳的方式会让我们的核心技术得到 突破,特别是一些核心的部件也能够得到解决,这可能是 未来让我国摆脱严重依赖进口的很重要途径。同时,之前一些核心技术和生产的脱节主要在于我们的创新链和产业链脱节,现在有更多的机制和体制来促进科研,将会使其 更好的转化为生产力。

  有专家预计,到2020年,我国将拥有30万台机器人,机器人及系统产值约1000亿元,有望带动3000亿元零部件市场。未来国产机器人在核心部件领域有望迎来发展机遇。
 

<上一页  1  2  3  
声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

发表评论

0条评论,0人参与

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号