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【热点】机器人关键零部件发展概述

2016-05-06 11:34
路过的码农
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  2013年全球工业关节类机器人减速器的出货量为73万 台,同比增长6%。目前全球精密减速器市场基本上被日本 的纳博特斯克和德国的Harmonicadrive所垄断。据上海机电 的公告,日本的纳博特斯克2012年销售收入约30亿、全球 市场份额稳居60%。

  值得一提的是,日本纳博特斯克公司从1980年代初提 出RV型设计到1986年RV减速器研究获得实质性突破,花了6-7年时间;而国内率先出结果的南通振康和恒丰泰花费时 间也为6-8年;可以看出,技术是没有捷径可走的。换句话 说,国内RV减速器现在的发展水平还停留在日本八十年代后期。

  据行业内不具名人士透露,ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机,并且与两家公司有着非常苛刻的合作条件,即在使用这两家公司产品时不能再使用别家的产品,否则将解除合作关系。

  南通振康2013年的年产量是200多台,产品已被多家机 器人厂商试用,包括国外的ABB、KUKA、发那科以及国 内的埃夫特、埃斯顿等企业等。其中,埃夫特已经通过试 用后购买了几百台RV减速器产品。 核心零部件一直限制这中国机器人的快速发展,因此 早日实现加速器的国产化至关重要。 秦川发展机器人减速器,减速器项目总规划18万套, 将分期实施,一期2015年达产,争取实现替代进口,在 一定程度上改变我国机器人关键部件受制于国外的局面。

  公司国家863项目-机器人用250AII减速器于1999年通过鉴定。工业机器人项目将从关键零件关节减速器做起,逐步介入伺服机、驱动器以及机器人整机。

  上海机电携手工业机器人核心部件-精密减速机的全球 领先者日本纳博,发展精密减速机在中国业务并探索和开 拓具有中国特色的工业机器人市场,为精密减速机及相关 产品在中国研发、组装生产、制造及服务打下基础。

  伺服系统市场

  工业机器人产业的快速增长,在一定程度上刺激了伺 服电机市场发展,按工业机器人中90%使用伺服电机及单 位工业机器人配置伺服电机平均台数推算,2014年中国工 业机器人伺服电机新增需求在23.1万台左右,预计到2019年将达到73.7万台。

  目前,中国85%的工业机器人伺服电机市场被外资品 牌占据,主流供应商有日系的松下、安川、三菱和欧美系 的伦茨、博世力士乐等,其中日系品牌市场份额最高, 2015年约50.0%。而中国本土企业大部分仍处于研发测试 阶段,基本没有能够实现产业化的工业机器人伺服电机产品。

  为改变现状,近年以埃斯顿、汇川技术等为代表的少 数本土企业不断攻克技术瓶颈,加大产品研发和产业化项 目的建设。

  汇川技术:2010年开始工业机器人伺服产品研发。截至2015年底,公司已研发出IS620N系列的基于EtherCAT总线的伺服驱动器以及带绝对值编码器的伺服电机等产品。

  埃斯顿:截至目前,公司已推出可用于工业机器人的 EMJ型交流伺服电机,同时公司拟建机器人专用伺服系统项目,计划2017年达产。

  华中数控:2012年通过收购华大电机和登奇机电开始 生产交流伺服电机产品,2015年5月,设立佛山登奇机电技 术有限公司布局工业机器人伺服电机相关产品。

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