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工业机器人在冲压自动化中的应用

2016-05-27 10:42
夜隼008
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  (6)故障诊断

  自动化控制系统能通过现场总线实时监测生产线的运行状态,对机器人PLC与压力机的异常状态能及时进行报警并进行相应的诊断。包括:

  ①动力故障(包括上回路及分支控制回路,所有断路器、接触器及保险的工作检测);

  ②控制部分故障(包括控制电路、真空系统等);

  ③机械部分故障;

  ④功能性故障;

  ⑤其它故障;

  生产线具有故障远程诊断功能。当生产线发生无法解决的故障时,使用人员启动远程诊断功能,制造商能通过因特网读取生产线运行状态数据,并查看生产线的视频状态,判断故障原因,维修人员根据制造商的建议排除故障。

  系统优越性

  (1)生产速度高

  生产线的节拍,一方面通过提高机器人速度和压机速度可以直接提高生产线的节拍,另一方面通过优化机器人及压机的程序,减少二者的等待时间间隔提高生产线节拍。具体地说,送料时修改机器人程序,在机器人未完全退出中间时即呼叫压机起动,在压机下行到一定位置时,压机将检测机器人是否完全退出,否则压机立即停机,保证了设备的安全; 取料时修改压机的程序,在压机未到上死点时,即呼叫机器人起动,当压机停到上死点时,机器人已经吸气取料。大部分的零件还有忧化的余地。

  (2)生产线上新工件时调试速度快,机械手式的全自动生产线,调试一个零件(需制造6套端拾器及具零件编程等)共需3天的时间,而机器人生产线调试一个零件仅需1天的时间。

  (3)零件质量高

  机器人全自动生产线,下料机从前一工位取料放入到清洗机上,清洗加油完成并送到位后,后一工位的机器人再从定位台L取判放人模具,而机器人从上一工位取料后直接放入下一工位,减少了中间环节,零件质量高,特别对外观件有重要意义。

  (4)机器人编程方便快捷

  由于每台机器人有一手提式的示教器,其友好的用户界面,可以让编程人员灵活快速地实现机器人的各种动作。

  (5)柔性大

  机器人最大的特点是柔性大,可以单轴运动,也可6轴联动完成各种复杂的空间运动,其轨迹可以是各个空间方向的直线、圆周,可以是各种规则或下规则空间曲线。任何结构的模具,机器人皆可轻易上料、取料。

  机器人冲压牛产线具有柔性大、应用范围广、生产速度高、工件质量好的特点,与机械手式的生产线相比,其价格低廉,机器人的冲压生产线是今后的发展趋势。 

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