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工业机器人在冲压自动化中的应用

2016-05-27 10:42
夜隼008
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    运行模式

  (1)正常的运行模式

  对每一控制台(压机除外)有两个运行模式:“自动”和“手动”(压机有5个模式),在每个控制台上有一个“自动/手动”转换开关。生产线以自动方式运行时,压机以单次行程的方式运行,但在上死点必须停车等待指令:

  ①生产线自动运行模式“AUTO”;

  ②生产的正常模式,桉循环顺序连续运动;

  ③生产线各设备在“起始位置”;

  ④每台压机控制面板上的转换开关在“连续”;

  ⑤每个单元控制面板上的转换开关在“自动”;

  ⑥阻栏门关闭,并按”循环开始”;

  ⑦主控制台及单元控制台的“现场/遥控”转换开关在“遥控”。

  (2)手动模式“MANU”

  这种模式可以实现所有的动作,但必须按照该零件规定的轨迹动作。从手动模式到自动模式的转换必须尽可能地快、简单。

  (3)停止模式

  (4)紧急停止

  在发生事故时使用紧急停止按钮,紧急停止使生产线上的机器人的所有动作立即停止,压机立即停车。如:压机的主电机、离合制动器、液压站、压缩空气入口等全部停止。紧急停止切断所有动力同路(电、气、液);所有的电柜及柠制台中断上作。当紧急停止时,生产线两边各有一个红色信号灯闪烁。紧急停止时,信号灯、可编程控制器的供电,电子凸轮的入口不切断,不切断安全组件上的压缩空气,不断切端拾器的真空回路。紧急停止引起:

  ①在压机控制板上显示故障号;

  ②在主控制台及相关单元的控制台上显示故障发生的位置及内容;

  ③紧急停止按钮;

  ④紧急停止按钮的位置,每个安全围栏门“申请进入控制台”上及主控制台上;

  (5)立即停止

  其作用等同于紧急停止(即机器人及压机立即停止运行,压机滑块在回程时允许继续运行并停在上死点),但不叨断运行回路,其作用仅限于立即停止的那个单元(机器人+压机),立即停止按钮安装在:

  ①每个机器人控制台;

  ②每个压机控制台;

  ③每个双手按钮;

  ④主控制台;

  ⑤线末零件计数台;

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