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机器人研发的难点与创新

2016-05-30 09:39
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    仿生触须机器人Bellabot

  微型多足机器人μTug

 能自行移动的“松树”(左小图为TransHumUs移动机器平台)

    有腿机器人TORO

  可穿戴聚合物手套

  能上下盘旋、翻滚自旋的全方位飞行器模型

  最近在瑞典斯德哥尔摩召开的“国际机器人与自动化大会”(ICRA)向世人展示了该领域最新的设计和创意理念,从飞行运输、环保检测、工业制造到休闲生活娱乐,形形色色的机器人几乎覆盖了生产生活的各个领域。

  不过,外行看热闹,内行看门道。美国电气与电子工程师协会(IEEEE)《光谱》杂志从专业角度,介绍了会展中的20种机器人技术,设计重点在于以创新方案解决目前机器人应用中的一些难题,主要集中在控制、传感、驱动、操作、抓握、义肢、人形机平衡、外骨骼、飞行取物、人工智能、虚拟现实、组织微型机器人团队等方面。

  1.以视觉触须传感来校准制图——仿生触须机器人

  对于那些要在现实世界中长时间工作的触觉机器人系统来说,能自动纠错校准是其保持长期稳定的前提,Bellabot就是这类机器人。它像个由许多“眼球”组成的大“复眼”,每个“眼球”伸出一根仿生触须,由电动人造肌肉驱动,通过摄像机提供视觉错误反馈,还有一个标准的工业机器人操作台。

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