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曲道奎:中国机器人产业如何低谷崛起?

导读: 一位长期从事机器人研究的专家表示,国内有感机器人产业发展的热情程度像是“拼了命”,这个可以从国内已经坚称要发展的约80个机器人产业园的数量上看得出来,但从中反映的现状却是,中国智能制造业想避免“低水平竞争”而直面“如何低谷崛起”的课题。

   在2013年开始成为全球最大市场后,2014年更以50%的增幅成为单项幅度的全球冠军。中国机器人产业联盟提供的数据显示,在接下来的10~15年时间里,中国的机器人产业将继续保持“全球最大市场”的体量,也将是增幅最快的市场。

  在没有核心知识产权的产业背景下,甚至缺少研发能力的先天不足中,想要成功实现区域经济的“转型”,这样的创新型愿望寻找到了一个突破口:“机器人”。

  一位长期从事机器人研究的专家表示,国内有感机器人产业发展的热情程度像是“拼了命”,这个可以从国内已经坚称要发展的约80个机器人产业园的数量上看得出来,但从中反映的现状却是,中国智能制造业想避免“低水平竞争”而直面“如何低谷崛起”的课题。

  “机器人”=“机器”+“人”

  就像手机从“移动电话”发展成今天的“智能通讯终端”,中国机器人产业联盟理事长、新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎认为,虽然手机在名称上并没有发生任何的变化,但是“产品的内容”已经发生了实质性的变革,而“机器人”也同样面临着同样的变化。

  “在工业4.0背景刺激下,产品需要重新定义。”曲道奎青睐于使用“机器+人”的概念,前面体现机器的属性,后者则是未来要重点发展的“智能”领域,也就是提高机器人的智力水平,并让它“越来越接近人”。

  对于目前的机器人类型,大体上可以分为工业机器人、服务型机器人和特种机器人3种类别。

  曲道奎称,“机器人”的名称在使用上有些“泛滥”的趋势,而很多不具智能的机械装置都被称为“机器人”。这在一定程度上导致了“机器人产业”的鱼龙混杂,也在表明该产业水平从低劣到高端的发展不均衡。

  根据曲道奎的区分,机械装置的结构空间实现方式为3轴以下的可以称为“机械装置”,而非“机器人”,至于拥有3轴~5轴的数量则属于低端水平的“机器人”,只有达到6轴的才属于动力学意义上的“机器人”。这意味着,作业点在三维立体空间中可以使作业装置到达某个要求的作业点,同时在作业点上形成同样处于三维立体空间的作业方向。

  就像人类的进化先进入单细胞生物的阶段,这也是现有的工业机器人的“鼻祖”。要是这个装置发现作业点存有障碍并能主动识别、修正、重新计算、调整时,某种意义上具备了“智能”,这就像人在步行时遇到水塘,是考虑跨过去,还是绕过去相类似。

  曲道奎从事机器人工业研究长达数十年。“人的双手完成着70%的工作量,”曲道奎说,“所以工业机器人的出现正是出于人们对重复性、精确度、危险性工作的无法胜任,从而寻找更适合的替代物。”

  但他提醒注意一个有趣的现象,工业机器人目前广泛为“机械臂”,而非“机械手”。“分解来看,手和臂的最大区别在于灵活性和智能程度。”曲道奎说,这也证明机器人发展的方向,从“臂”到“手”的不断升级,再给这“手臂”加上能识别物体、可以移动的“腿”,新型工业将具备足够的发展基础。

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