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分析工业机器人与机床集成应用的现状与问题

  四、目前需关注和解决的一些问题

  目前国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段,许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。例如最多见的应用形式还是将机床和机器人简单地组合在一起,各自使用一套控制系统。要充分发挥机器人与机床集成应用的优势,还需做出不懈努力。

  (1)机床企业研制机器人应充分发挥产业相关的固有优势,树立更高的发展目标

  从基础理论的研究与应用,到制造与装配工艺的完善,到减速器伺服电机等基础零部件的突破,不断努力,为提升国产机器人的水平和质量做出贡献。

  (2)为促进机床与机器人集成应用水平的提升,应加紧相关的技术标准的研究与制定

  在这一领域,对机床和机器人的控制系统和机械结构都有一些特殊要求,需要通过标准的制定进行规范。

  (3)应积极开展机器人专门人才的培养和相关知识的普及

  由于是新兴产业,机器人的研制和应用人才都很稀缺。特别是应用方面,目前在国内,无论是机器人集成商还是用户,知识和经验还不同程度地匮乏,往往因此导致项目的挫折和失败。

  (4)与机器人协同工作的机床应具有足够的自动化功能

  例如加工精度的自动检测、刀具磨损情况的自动检测与补偿及刀具的自动更换等,从而保证柔性工作单元的连续稳定运行。

  (5)对协同工作的机器人和机床应进行联合设计,分别进行必要的适应性改变

  这里不仅有机械结构(例如防护结构)的改变,也有控制系统的整合、各类传感器的布置等,从而形成一个空间布局统一合理、功能相互协调的有机整体。

  鉴于机器人研制以及与机床集成应用的发展现状,相关企业应建立有效的组织联络机制,以加强沟通与合作,充分做到资源共享与优势互补,及时建立必要的技术规范与标准,形成产业发展的合力。这对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推动作用。

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