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详细解读3D打印机运动控制原理

  和通常我们见到的打印机一样,3D打印机也是由控制电路、驱动电路、数据处理电路、电源及输入输出模块这几个部分构成。重庆大学自动化学院罗克韦尔实验室将闪铸AdventurerⅢ3D打印机拆解开来,对其主要元器件逐个进行分析。

  从外观来看,采用FDM熔融层积成型技术面相的个人消费者的3D打印机的结构并不复杂,甚至有点简陋,不过也正是这样的原因才能够将3D打印机的价格从几万甚至几十万美元降低到几千元人民币。目前,消费级的3D打印机主要都由PC电源、主控电路、步进电机及控制电路、高温喷头和工件输出基板这几个部分组成,外面用木板来固定,采用非密闭式铸模平台。我们测试的这款闪铸AdventurerⅢ3D打印机相对比较高端,不仅能够通过USB连接线连接电脑进行打印控制,还能够插入储存有3D模型文件的SD卡,通过LCD打印控制界面来进行控制打印。

  工作中的闪铸AdventurerⅢ3D打印机,其X轴和Y轴采用皮带传动,Z轴为精度更高的螺杆传动,左侧的白色塑料丝就是3D打印的原材料。

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