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未来工业机器人需要实现高度自动化

2013-08-24 10:56
PokerJoker
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  过去半个多世纪里,制造企业已经在通过使用工业机器人实现自动化,来提高生产效率,并且它们工作得很出色。虽然机器人一直被用作执行特定的重复性操作(例如为生产线上的每辆汽车焊接一组特定的接口),但是人类已经对生产线进行了精心的安排和设置,来充分利用机器人强大的力量和高度的精确性。

  这种模式在生产汽车这类大批量制造的产品时很有效。然而,随着个性化或定制生产需求的增加,制造企业要越来越多的根据用户需求制造小批量产品,而用于设定制造工序(例如焊接或加工)所需的时间就成了一个主要瓶颈。准备机器人从事特定工作需要的时间太长,有时得好几个月。其间人们必须安排焊接顺序,重新组装部件,为机器人编写程序,准备库存材料,以及优化焊接参数。

  传统的工业机器人只听命于“程序”,而无法与人类“合作”。传统工业机器人根据其“本性”不达目的不罢休,无论是否有人类挡在前面。如果有障碍物阻挡了它的移动,工业机器人就会进入错误状态并自动关机。这种情况虽然比碾过什么人要好些,但却大大降低了生产效率。如果人类和这些“同事”们只是在彼此互相过于接近时暂停一下,就可以少耽误多少工作?

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