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物联网机器人新突破 高敏感度仿生传感器问世

2013-08-26 10:56
Hsiao Chen
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  不像人的其他四个感官–视觉,听觉,嗅觉和味觉–在实验室中,触觉依然很顽固地难以被模仿。一款优秀的人工皮肤需要对至少50微米范围的触摸区域高度敏感并对所受压力快速做出反应。研究人员已经成功地制造出此种传感器阵列用来做电子皮肤,或“智能皮肤”。它们由纳米线或微结构的橡胶层组装而成,这些纳米线和橡胶层能响应压力,改变电容或电阻。但是,即使在最好的情况下,这些材料也只能以毫米级的分辨率来显示受力的分布。

  在乔治亚理工学院,一个由王中林(音译)带领的团队在这个问题上已经取得了很大进步。他们通过开发第一个基于单管LED的受力/施力传感器阵列来解决这一问题,这个阵列可以在小余3微米的范围内快速映射力的变化。这种新装置的像素密度高达每英寸6350点(6350DPI),这比之前同类传感器的记录好1000倍。一个像素就是一个LED灯管,灯管包含单根生长在有p型杂质的氮化镓上的氧化锌纳米线。由于所谓的“压力—矩阵光电”效应,这种灯管对局部受压力,施力和所受张力敏感。

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