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工业机器人技术和商业化的里程碑——工业机器人发展史(一)

2013-07-01 09:51
汉水狂客
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  2011年全世界工业机器人销量为16.5万台,比2010年增长37%,2011年销量创有史以来的最高纪录。“2011年可以说是工业机器人发展50年以来最成功的一年,自从1961年第一台工业机器人安装运行至今全世界共售出230多万台工业机器人,而且工业机器人将迎来更美好的未来。”2012年5月23日,国际机器人联合会(International Federation of Robotics,IFR)主席――Shinsuke Sakakibara博士在德国慕尼黑的自动化展上发表如上声明。

  1961年,Unimation公司生产的世界上第一台工业机器人在美国新泽西州的通用汽车公司安装运行。从那时起,工业机器人的发展一直没有停步。工业机器人发展从2轴到6轴、从重量级到轻量级,驱动从液压执行机构到电动马达,应用领域从汽车工业到其他分行业,工业机器人新增的功能、应用领域不断增加。今天,约有110多万台工业机器人在世界各地的工厂安装运行。

  正值工业机器人发展50周年之际,国际机器人联合会(IFR)发布了“工业机器人发展史”的小册子,其中包含工业机器人的技术和商业化的里程碑,以纪念50年来工业机器有的成功发展历史。

  综观工业机器人50年的发展史,大致可分为两大发展阶段,即:1959-1978年,机器人技术发展阶段;和1979-至今,智能机器人技术发展阶段。

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