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机器人球员冲出世界 踢的是技术

2013-07-05 10:12
Minor昔年
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  对国人而言,世界杯冠军是一个听起来还颇为遥远的梦想。但就在几天前,来自浙江大学的一支队伍“ZJUlict”在荷兰的绿茵场上英姿飒爽,漂亮地拿下一场世界级足球比赛的冠军。也许你难以想象,夺冠的只是6个不足3000克的小型机器人

  今天,笔者在浙江大学见到了这支载誉而归的队伍,队员们兴奋地回忆起难忘而紧张的荷兰之行,还为我们讲解了“冠军级”机器人的浑身奥秘。

  “机器人世界杯”的全称是2013机器人世界杯足球赛,始于1996年,每年一次的赛事,汇集了全世界高校的精英级机器人。浙大控制科学与工程学系教授、比赛带队老师熊蓉告诉记者,浙大从2003年开始参赛,此前拿到过仿真救援组的冠军。而这一次,6个小小机器人面临的对手更为强劲。“有从1997年就参赛、获得过四次冠军的卡内基梅隆大学(CMU)队,以及日本冠军队。”

  那就迎难而上!为了让机器人以更好的状态迎战,来自硬件组和软件组的7位同学用一年的时间对老一辈机器人进行了细致的转型升级。“机器人虽然很小,但内部的细节都经过了精心设计。”浙大控制科学与工程学系大三学生、硬件组成员李川打开机器人的外壳,记者看到了一个“机关密布”的微小世界。

  三块绿色的电路板,从上而下分别是母板、驱动板和升压板,它们共同组成了机器人的主干。功能上它们各司其职,成为夺冠关键。“母板用于接收信号,并第一时间对复杂的信号进行解读和处理,传送给下方的驱动板。”李川告诉笔者,驱动板控制着机器人的“腿”四个万向轮,并实时指挥着机器人的前行或是后退。

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