美大学开发“读心术”机器人：预测用户动作
2013-06-19 10:41
华静一
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OFweek工控网讯：美国康奈尔大学的研究人员已经开发了一种机器人，能预测用户下一步想要做什么。利用这一技术，如果用户希望在炎热的夏日要一杯冰饮料，那么机器人就会将其送到用户手中。
这一拥有“读心术”的PR2机器人由WillowGarage设计，配备了微软的Kinect3D摄像头，能够分析用户的肢体运动。随后，机器人将在家居活动数据库中进行搜索，判断用户下一步想要干什么。
例如，当用户吃完晚餐，想要将剩下的饭菜放入冰箱。在这样的情况下，机器人将看见用户拿起饭盒等容器，随后将帮助用户打开冰箱门，因为这样的动作下一步很可能发生。此外，机器人还有可能帮助用户倒掉啤酒或咖啡，或是将用过的餐具撤下。
康奈尔大学计算机科学教授艾舒托什萨克塞纳(AshutoshSaxena)表示：“我们总结了人们活动的一般原则。喝咖啡是一种重要活动，但其中可以分解为几个部分。”康奈尔大学的科学家表示，这一机器人对1秒后用户行为预测的准确率达到82%，对3秒后和10秒后用户行为预测的准确率分别为71%和57%。
塞克塞纳表示，下一步将是改进机器人做出预测之后的反应。他表示：“未来在于研究机器人如何计划行动。目前我们让机器人做出的反应是机械的，但应当有一种方式，让机器人自行了解如何做出反应。”
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