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沈阳自动化无人机贴窗搜索高楼幸存者

导读: 沈阳自动化研究所科研人员便与中国地震应急救援中心组成联合排查小组,在龙门乡古城村、红星村和清仁乡、隆兴乡等地搜索幸存者,并对房屋损毁情况进行排查。

  抵达灾区后,沈阳自动化研究所科研人员便与中国地震应急救援中心组成联合排查小组,在龙门乡古城村、红星村和清仁乡、隆兴乡等地搜索幸存者,并对房屋损毁情况进行排查。

  沈阳自动化研究所研究员齐俊桐介绍,“无人机的外形就像是缩小版的直升机,单机重量仅20kg,因为体型小巧,它可以克服地形限制超低空飞行,实现随时随地起落。另外,因为无人驾驶,无人机在雨天、大风、有雾天气,仍可以不在乎干扰继续执行任务。”

  4月21日,在古城村,有50栋高层需要排查有无幸存者。如果按照传统的救援方法,为了避免地震后高层变危楼,给搜救人员造成次生伤害,只能采用楼下喊话或者询问目击者的方式判断。“但这次,因为有了旋翼无人机,就可以把眼睛直接带到空中去。我们可以让无人机贴着高层的玻璃飞行,通过高清摄像机搜寻里面的幸存者。如果在晚上,也可以通过红外线进行搜索。”

  除了能把眼睛带到空中,无人机还能把救援人员的手臂带到空中去,目前,无人机可载重20kg以内物资,可以向幸存者低空投放食品、电台等。

  无人机从起飞到降落都可以实现无人控制。“只要起飞前在地图上设定出一个特定范围,无人机就可以在一定时间内排查该区域内所有的角落,实时回传录像,最后,还能通过高清摄像机生成一个高清的全貌图,在图像中救援人员可以清楚地看到房屋的损毁情况,为救援人员指挥决策提供信息,甚至为后期重建提供规划依据。”齐俊桐说。

  相对于以往救援队进入一个村镇之后就散开人工搜索的形式,无人机可以大大的提高搜索效率,如果在录像中发现某处有人员自如活动,或已经有帐篷搭起,就可以判断该区已排查完毕,救援队就可以直接奔赴其他房屋损毁严重、可能埋压幸存者的区域集中救援。

  就是通过这种方式,让4月23日在隆兴乡和清仁乡的排查救援时间缩短了一半,仅用3小时就排查了13.4平方公里的房屋损毁情况。在芦山地震后救援任务中,一共5台旋翼无人机共排查50平方公里的范围,确定幸存者已经被全部救出。

  操作方式

  手柄控制像打游戏

  “无人机的操作手柄有点像游戏手柄,左手控制飞机起落左右行进,右手控制机身上摄像头的方位。”

  无人机还可以在GPS定位自动飞行和人工控制飞行两种模式中随意切换,除了大范围排查,也可以像蜂鸟一般轻松悬空定身,依照操作人员的指令随意停在空中任意位置,将摄像头拉近拉远。
 

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