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电机控制器:软硬兼施才能有的放矢

2013-04-18 15:42
科技潮人
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  软件主攻灵活性

  目前电机功能其实已经足够,客户更关注价格和解决方案对细分市场的适应度。

  不管硬件形式有多少差别,软件算法是电机控制中的“灵魂”,没有高效的软件,硬件也就成为“无源之水”。

  德州仪器最新支持InstaSPIN-FOC的32位C2000微控制器PiccoloF2806x,最具革新性的就是嵌入在MCU只读存储器(ROM)中的FAST软件编码器。有它可替代过去的电机传感器或软件观察器,对各种使用条件下的通量、角度、速度和转矩进行可靠、稳健估算。吴健鸿表示,以前TI用的是SMO算法,实现FOC需要花费较长时间寻找马达参数,FAST则可直接调用。设计人员可在5分钟乃至更短的时间内识别、调节并实现控制,不但可简化开发,而且还可提高所有可变速度及负载电机应用中的电机效率、性能与可靠性,客户更可集中精力进行差异化设计。

  而英飞凌XMC1000系列采用与去年发布的高端XMC4000系列完全相同的免费集成式开发平台DAVE,还可利用DAVEApps进行模块化编程。工程师可通过图形用户界面进行DAVEApps的选择、配置和组合,根据单片机资源自动进行资源分配,并支持自动生成C代码和软件文档。“比如在电机控制的APP应用中,既有针对应用的,也有基于外设的,设计人员只需把所用电机的参数和需求等信息输入即可。当然,也可自写程序。”StephanZizala表示,“截至2月底,已有20个XMC1000DAVEApps发布,预计全年可达150个。”

  为适应不同的马达设计,飞兆的AMC也配置了不同的软件库,现有速度积分、滑动模式、霍尔接口等,可实现FOC、正弦波控制等。简文烯表示,飞兆提供的三个库涵盖80%的马达应用,针对20%的特殊应用软件也会在今后添加。

  无论如何“软硬兼施”,最重要的是客户认可度。华中科大某位教授就说,目前电机客户觉得功能其实足够,他们更关注价格和解决方案对细分市场的适应度。

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