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“机器人外科”如何更好造福病家

2013-03-23 08:49
逆光飞舞
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  集聚创伤小(切口小)、恢复快,疼痛少、美观等优点的微创手术是肺癌治疗的发展方向之一,目前已普遍应用,包括胸腔镜肺癌切除术、肺癌微创介入手术等。不过,由于二维视野的局限性,以及器械操作的限制,以致手术视野显示不清,尤其对神经血管等重要结构有损伤的危险,对手术医师的要求较常规手术要高。全球的科学家苦思冥想,在尖端航天技术中找到一个破题的办法:利用航天领域尖端的计算机三维影像重建和导航技术,提高微创手术的安全性和精确性。这些具有人工智能科技的机器人正协助医生完成各项肺癌手术,实现真正意义上的微创,并成为国际上最前沿的肺癌诊治方法。

  外科医生“坐着”开刀

  人工智能机器人外科手术系统正为微创外科手术开辟新纪元。它是美国宇航局(NASA)将高新科技用于临床医学的产物,是尖端航天技术与医学治疗的完美结晶。

  和传统胸腔镜手术相比,外科手术系统提供了高清晰度的三维图像,其独到的眼球追踪器能准确跟踪医师的视线,经尖端软件处理产生相应组织的三维立体图像,并将运动的图像转化成静态画面,这意味着当机器人器械在患者体内上下移动时,外科医师看到的仍是静止的画面,减少了手术干扰。

  人工智能机器人手术系统是在腔镜手术的基础上更加发挥腔镜的优势。这无疑是一个十分得力的手术“助手”。创新的仿真手腕手术器械可以模拟人的手指的灵活度,完全重现人手动作,某种程度上它甚至比人的手腕更灵活,可实现各方向活动的机械手腕可以进行人手不能触及的狭小空间的精细手术操作,使镜下手术获得比人手更大范围的关节活动度。经设计,机械手臂还可排除主刀医师可能因为手的颤动对手术所造成的不利影响。

  它的最大创新性是改变了医生站在手术台旁操作的传统模式,使远程操作成为可能。人工智能机器人手术系统主要由医师控制台、一个装着4支高自由度交互手臂的床旁机械臂塔、1个高精度的3D视觉系统构成。手术时,医生可坐在远离手术台的控制台前,头靠在视野框上,双眼接受来自不同摄像机的完整图像,医师双手控制操作杆,完成手术操作。

  基于此,一个主刀医生就可以完成原本一个电视腔镜手术团队的工作,减少了主刀医生和其他团队成员的配合,更容易实现主刀医生的意图。而医生手术时采取的舒适的坐姿,更符合人体工程学原理,有利于长时间复杂的手术,也延长了主刀医生的手术生命。

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