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西门子PLC与CHV系列变频器通信

2013-03-12 11:02
论恒
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一.功能介绍

  英威腾CHV系列矢量变频器内置国际标准的MODBUS(从站)通信协议,配合CHV系列变频器专用通讯卡,可非常方便的实现远程通讯控制功能。通讯卡上提供RS232及RS485两种物理通讯端口,用户可通过设置卡上的跳线选择。

  下面以西门子S7-200系列PLC为例,介绍PLC与CHV矢量变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。

  变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令,。

  CHV系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作:

  1.确认已安装好CHV系列矢量变频器的通讯卡,并将卡上的端口跳线置于RS485端;

  2.用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224 PLC的自由通信口端,电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHV变频器RS485通讯卡的GND、485+、485-端子上,其余线屏蔽不用;

  3.预先设置变频器以下参数:

  PC0.0=1 //变频器通讯地址为1

  PC0.1=3 //通讯波特率9.6K

  PC0.2=1 //通讯数据偶校验

  P0.01=2 //变频器的运行指令采用通讯方式

  P0.03=7 //变频器的A频率设定采用通讯方式

二.PLC内存使用说明

  西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令,即XMT(发送)指令和RCV(接收)指令。编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区,一般以最低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。

  1.发送指令XMT缓冲区(写/读)

  VB100 //xmt指令要发送的字节个数

  VB101 //变频器通讯地址(01)

  VB102 //modbus功能码(06/03)

  VB103 //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位

  VB104 //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位

  VB105 //被写数据高位/被读数据字个数高位

  VB106 //被写数据低位/被读数据字个数低位

  VB107 //被发送数据CRC低位

  VB108 //被发送数据CRC高位

  2.接收指令RCV缓冲区

  VB200 //rcv指令要接收的字节个数

  VB201 //变频器地址(01)

  VB202 //modbus功能码(06/03)

  VB203 //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位

  VB204 //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位

  VB205 //被写数据高位/被读数据高位

  VB206 //被写数据低位/被读数据低位

  VB207 //被接收数据CRC低位

  VB208 //被接收数据CRC高位

  VB217 //被接收数据CRC验算低位

  VB218 //被接收数据CRC验算高位

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