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安川电机推出机器人用挑拣散装工件的形状计测单元

2012-11-01 11:23
瑾年Invader
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        安川电机将于2012年11月1日开始销售三维形状计测单元“MotoEye-3D”作为该公司工业机器人“MOTOMAN”的选配件。该单元设想用于对螺钉、螺母、管件及冲压部件等小部件进行识别区分及搬运的用途,可让机器人从散装的多种工件中自动拣出所需工件。

  对于普通的自动化设备,大多必须事先将工件统一为固定的位置和方向,必须要做调整工件的准备工作。而使用该单元的话,机器人就会从散装的多种工件中自动地准确挑拣出所需工件,因无需做上述准备工作,所以有望提高作业效率。

  MotoEye-3D利用激光裂隙光扫描工件,通过高速CMOS传感器读取其反射光,依据三角测量原理来计测三维形状。然后利用这些数据来识别工件的重叠及姿态等状况,自动生成机器人的最佳接近路线,由此实现自动化。

  计测范围为边长约1000mm的方形区域,精度为±2.0mm。将计测范围缩小至边长250mm的方形区域的话,精度可提高至±0.5mm。计测时间均在3秒以下。范围可覆盖人工操作的普通尺寸的工件,以及区分这些工件的工作台。

  由于该单元采用基于激光裂隙光的扫描方式,不易受到干扰光的影响,因此安装非常简单。而且也无需像基于摄像头的图像识别方式那样遮挡干扰光、使用专用照明设备。外形尺寸为宽237mm×高137 mm×进深202mm。重量仅3.5kg。符合IP54防水防尘标准,价格为开放式。
 

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