侵权投诉

搜索
更多>> 热门搜索:
订阅
纠错
加入自媒体

摄像定尺系统在切割系统中的应用及研究

2012-09-26 10:47
孤身万里游
关注

1引言

  目前冶金行业对连铸的高效化有了更高的要求。为了提高连铸的自动化水平,保证铸坯质量、提高连铸机的劳动生产率、增加铸机的金属收效率,以及减少工人劳动强度这一目标,连铸机自控系统的自动化水平有了很大的提高。其中提高板坯的切割精度是提高铸坯质量、增加金属收的率的最直接手段,摄像定尺在切割系统的成功应用解决了此项瓶颈。

2 系统原理

  摄像定尺控制系统采用高分辨率红外摄像机和专用图像处理软件模块,通过红外摄像器对红热钢坯远距离实时成像,根据钢坯的光谱特征和形状特征,采用基于神经网络的模式识别算法,从图像中提取钢坯信息,根据自适应定尺技术计算出钢坯的准确位置,然后将实时图像数字化处理后再传输给cpu,由cpu经系列运算和模糊识别后分辨出钢坯头,并按设定的定尺长度发出切割信号,通知plc控制火焰切割机进行切割。该系统具备检测可靠、控制精度高、操作维护简单等显着特点,如图1所示。

3系统功能

  自动状态下,摄像定尺系统给火焰切割机的plc发出信号,火焰切割机开始预压紧,并且切割枪运动至铸坯边缘进行定位,预热氧阀和煤气阀打开。到达定尺距离后火焰切割机的压头压下,粒化水和切割氧打开,开始切割铸坯。当切割枪到达切割下辊道边缘时,切下辊往下摆,待切割枪离开切下辊后又向上摆回到原位。1#、2#切割枪相遇后,2#枪返回,l#枪继续向前切割,切割完毕1#枪返回原位,接着切后辊开始运转,把铸坯送到下线辊道。该系统由于采用工业计算机控制,能完成的功能较多,其主要功能有:具有手动、自动快速切换同时使用功能。操作员可通过监视器和键盘,手动控制切割。通过切割控制机上的室内监视器实时显示热钢坯的运行状态与相应参数,如:切割状态、定尺长度等。操作员可通过监视器和键盘设置或改变各种控制参数,调整运行状态;参数及定尺可有选择地存盘,不需每次设置,随时转换,快捷方便。可实时在线对定尺进行微调,测量精度高,系统测量误差5mm。标定简单,一次标定即可长期生产。同时具有暗坯切割功能,对出尾坯温度较低、亮度偏暗的钢坯,也可切割,提高了该设备的适用范围。

4 系统标定

  实现摄像自动定尺,必须对摄像机进行标定,此项标定工作是实现摄像自动定尺的关键工作,其标定如下。第一步:将车1、车2都开到原位。

  第二步:选择要标定的摄像机(如1号,以下都以标定1号摄像机为例),放一块冷坯于二切辊道上(板坯不能斜,否则影响标定准度),转动辊道,使得板坯可以覆盖1号摄像机显示画面。第三步:将车1的枪1、枪2开到板坯边缘,对准枪1、枪2的中心,在板坯的两边分别标记白色点,作为标定零点,然后分别在板坯的两边(从左往右)标记下1米、1.5米、2米、2.5米、3米所在的位置。第四步:依次将两边的1米、1.5米、2米、2.5米、3米连成一条直线(如图2所示)。

 

1  2  下一页>  
声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

发表评论

0条评论,0人参与

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号