侵权投诉

搜索
更多>> 热门搜索:
订阅
纠错
加入自媒体

机器人51秒组装一台车 “校办工厂”叫板跨国公司

2012-08-27 08:56
野明月
关注

  在合肥市包河工业园区一个偌大的厂房内,200多台焊装机器人整齐排列,不需要工人操作,每个机器人都由电脑控制,井然有序地工作。在这个焊装机器人生产线上,每51秒就能组装两三千个零件,生产一台车,这个速度可媲美跨国公司。

“校办工厂”造生产线叫板跨国公司

  去安徽巨一自动化装备有限公司参观过的人都说,这里是机器人制造厂。但如果你简单地把它想成如人一般模样的服务类机器人,难免会失望。因为巨一专业开发工业机器人,其核心产品是汽车“白车身”机器人自动化生产线等成套装备。

  “白车身”是指完成焊接但未涂装之前的车身,在“白车身”的基础上加上内外饰和底盘,就是一辆整车了。巨一公司副总工艺师王健强介绍,一个“白车身”有两三千个零件,巨一研发的汽车“白车身”机器人自动化生产线就是以最快的速度将这些零件焊接在一起。从上辊台开始只有一个冲压件,但是下生产线时,它已经成为一个车的骨架,而这整个过程只需要51秒。 “这个速度代表着国内自主装备企业的最高水平,大众、通用、奔驰、宝马等品牌的生产线也都是这个速度。在国内,我们是行业第一,在国际市场,我们遇到的对手都是跨国公司,如意大利的柯马,德国的爱达克、库卡。 ”

  成立于2005年的安徽巨一自动化装备有限公司,前身是合肥工业大学的汽车装备研究所,曾被戏称为“校办工厂”。它是如何有能力与跨国公司叫板的?王健强告诉记者,首先是学会“站在巨人的肩膀上”,巨一先后与德国KUKA、ATW等公司建立合作伙伴关系,引进、消化、吸收国外先进技术和标准;另外公司坚持差异化经营,自主创新,不断攻克汽车自动化装备领域的技术难题。

工程师要让机器人“工友”不闲着

  为了保证51秒的速度,每一个环节都要高速有效,为此,巨一自主研发了多项专利技术。其中之一是高速辊床,工件从一个工位移到下一个工位,输送时间要求少于10秒。 “这其中还包括上升和下降的各2秒,也就是平移6米只要6秒。 ”

  记者看到,焊装机器人左右开弓,像人的手臂一样灵活自如地用左右“手”抓取不同工件,互不干扰;遇到不同工件,机器人也会识别出来自动更换不同的焊枪工具。 “一个焊装机器人有多个“大脑”控制着。这些大脑再组成一个中央控制单元。 ”机器人比想象的聪明灵活得多,遇到大的工件,机械手就像八爪鱼一样增加多个吸盘和抓具;针对不同车型,机械手则会使用不同的抓具。一个焊装机器人高约2米多,重约一吨,这样的大块头移动起来其实非常敏捷,“一秒钟机器人的机械手能移动2米。 ”

  每台机器人与相邻的“工友”之间仅有2米的距离,这么近两台机器人不会“打架”吗?王健强告诉记者,虽然离得近,每台机器人的活动范围为直径2.5米的球面,有交差空间,但每台机器人都有自己的程序,不会影响到对方。每台机器人并不是简单地只做一项工作,给每台安排多少活,如何合理地使用机器人成了难题。“整个流水线上有200台焊装机器人,要让每台机器人都满负荷工作,不能闲着,工件又能顺畅地在流水线上衔接”,王健强告诉记者,二三十人的研发团队花了四五年时间才“想通”这其中的核心问题。

1  2  下一页>  
声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

发表评论

0条评论,0人参与

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号