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焦炉的PLC自动控制系统

2012-07-19 09:54
姚看江湖
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1 引言

  国内自行设计的6m焦炉移动机械已实现机械化作业,但由于其电控系统采用继电器-接触器控制,使用的继电器数量多,线路复杂,投产后故障频繁,很难保证机械设备功能的全面实现。我们在广泛吸取国内外经验的基础上,在武钢7#、8#焦炉推焦车、拦焦车上采用了plc控制,进行了硬件和软件自行开发和设计,实现了分单元的自动化操作。

  推焦车生产过程按照工艺流程划分为12个作业单元,拦焦车为10个作业单元,均采用“5-2串序推焦”和“一次对位”工艺。推焦杆或导焦栅对准炉位后,既可控制炉门又可清扫炉框。这种工艺与原有“9-2串序”工艺相比,由于减少了车辆移动次数,每出-孔焦可缩短3~4min,虽然增加了控制系统的难度,却提高了作业效率。为满足多种作业同时进行的复杂操作,控制系统设计采用了“单元自动操作”和“手动操作”两种方式。

2 焦炉plc控制系统的构成

  推焦车、拦焦车电控系统均选用美国modicon公司的984-680plc控制器,采用800系列模块、智能i/o模块、s908远程i/o驱动器、j890远程i/o接口处理器和打印机等设备。

  推焦车控制部分由1个本地站构成,配置有4个i/o机架和31个i/o模块,如图1所示。拦焦车控制部分由1个本地站和1个远程站构成,各配置有2个i/o机架和17、11个i/o模块。供电系统设计采用了隔离变压器和ups电源。

3 推焦车、拦焦车控制系统功能

  3.1 基本控制功能

  焦炉移动机械的检测元件,由于受高温、粉尘的条件限制,基本上采用限位开关、行程开关,而液压系统用的电磁阀也不具有位置信号反馈功能,无法直接判断输出信号的执行情况,因此在软件编程时采用了重做、跳步、时间检验等设计技巧。按照行程或时间原则,以间接的方式实现这一目的。其程序由设备状态检测、联锁检查、控制方式选择、单元自动控制、单步手动控制、信号显示、故障部位和过程数据检测、数据打印8个程序块组成,层次清晰,结构简单,便于调试和维护。这里以推焦车控制为例进行说明,拦焦车控制功能基本相同,不再重复。图2示出推焦车自动控制系统流程。

 

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