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西门子S7-200在步进电机定位控制中的应用

2012-07-16 10:06
木中君
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1 引言

  plc输出的集成脉冲可通过步进电机进行定位控制。关于定位控制,调节和控制操作之间存在一些区别。步进电机不需要连续的位置控制,而在控制操作中得到应用。在以下的程序例子中,借助于cpu214所产生的集成脉冲输出,通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制不需要参考点,本例还是粗略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它总是相对一根轴确定一个固定的参考点,因此,用户借助于一个输入字节的对偶码(dual coding)给cpu指定定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数,再由cpu输出相关个数的控制脉冲。

2 系统结构

  如图1所示。

3 硬件配置

  如表1所示。

4 软件结构

  4.1 plc的输入信号与输出信号

  plc的部分输入信号与输出信号,以及标志位如表2所示。

  4.2 系统软件设计

  plc的程序框图如图2所示。

 

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