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PLC在轴承滚针分选机控制中的应用

2012-07-16 09:57
野明月
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1 引言

  为了提高和保证产品的质量,生产中对一些部件按照一定的工艺要求进行归类分组是必要的。以轴承的生产为例,要求对生产中的滚针和滚柱进行分选组别,这一工作由轴承滚针分选机来完成。

  分选机的功能是对工件进行连续测量,将被测参数转变为电信号,再经电路放大、逻辑运算处理后。控制相应的执行机构,对工件实行自动分选。

2 轴承滚针分选机plc控制系统的设计

  2.1 系统构成

  系统采用omron c200h模块式plc,现场开关信号接入24v输入模块,指示灯、中间继电器及电磁铁线圈由晶体管型输出模块控制。选用差动式电感传感器(差动式电感传感器是把被测的非电量转换成线圈的互感变化,由两个相同的电感线圈和磁路组成,使用时,一个线圈的电感量增加,另一个线圈的电感量减小,形成差动形式,以提高传感器的灵敏度和线性度)将滚针或滚柱的直径和长度的变化转变成电感量变化,再经测量放大电路放大成标准的电压信号,接至plc的模拟量输入模块。

  该系统总输入点为:开关量为5点,模拟量为2点,分别采用直流24v的8点输入模块im211和模拟量输入模块ad001;输出点为开关量17点,选用od411(8点)和od211(12点)两块晶体管输出模块。对plc的输入输出端子进行定义和分配如附表所示。

  2.2 工作原理

  分选机属于比较测量仪器,先以标准尺寸工件定标或先校正好测微仪的放大倍数,然后以被测工件与标准工件尺寸进行比较,产生直径尺寸差δd和长度尺寸差δl,电感测量头将δd和δl转变为电感差δd和δl,测量电路将电感差转变为0~+10v的电压信号us。信号经plc模拟量输入模块转变为数字量,并根据工艺要求,将参数同标准数据进行比较,控制相应料门电磁铁。分选的工艺要求如下:

  (1)长度信号先与直径信号进行分选:分选时,先将滚针的长度测量值分为三类,即长度超差件l+、l-和合格件l0,然后再将l0工件按照其直径大小细分为超差件d+、d-,合格件d1、d2、…d10,也就是说只有长度合格的工件才进行直径分选。

  (2)组别按尺寸大小,由小到大进行排列:长度按l-、l+、l0,直径按d-、d1、d2、…d10、d+,从小到大顺序排列,以保证工件准确地落入属于自己的组别。

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